影像透视变换-图片透视变换（投影变换） python处理图片，包括图片平移，图片旋转，图片缩放，图片倾斜，透视变换。选择图片中的四个关键点和将要变换的点，用于生成新的透视图 使用平移，缩放，翻转，旋转将一张图片转换为多张图片。 参考链接： : 主框架用的这位大佬的代码，我加了透视变换和鼠标交互的功能。

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双馈风机参与系统一次调频的Matlab Simulink模型 系统为四机两区域模型，所有参数已调好且可调，可直接运行，风电渗透率10.9% 风机采用虚拟惯性控制和下垂控制，另外还有超速减载模块，在系统频率跌落时释放转子动能提供有功支撑，参与电网的一次调频 转子动能控制、功率备用控制、超速减载控制

入股不亏，数据都是真实测量做的

大四轴飞控源程序，基于stm32f103rct6+l3g4200d+adxl345，硬件I2C读取模式，该程序已能飞行，效果还行。

基于STM32F103的pcb大四轴原理图，有不错的参考意义

基于STM32设计的四轴飞行器是一种运用了单片机技术来实现飞行控制的设备。在硬件部分，该飞行器主要由STM32F103C8T6主控芯片、MPU6050姿态检测模块、FBM320气压计、SI24R1无线芯片、HT7750SA升压供电方案、XC6206稳压电源、LED指示灯、600mAh 20C 1S锂离子电池、720空心杯电机和55mm桨叶等部件组成。 软件方面，飞行器运行了专门设计的飞控程序，该程序能够实现高度控制、姿态控制以及位置控制等功能。此外，为了精确获取飞行器的状态信息，如飞行高度、速度、位置等，还整合了MPU6050陀螺仪和重力加速计等传感器。通过这些传感器和控制程序的协同工作，四轴飞行器能够完成稳定而高效的飞行任务。 综上，基于STM32的四轴飞行器将强大的计算能力、丰富的接口资源以及灵活的控制策略结合在一起，为无人机领域提供了一种具有高性价比的解决方案。

经典的GOF四人组《设计模式》一书，清晰，可选择复制，非扫描版。

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