＃介绍 该存储库包含 BlueSync 的所有代码。 此自述文件包括启动和运行实验所需的所有说明。 这个存储库中的所有工作都是我在加州大学洛杉矶分校的 ENGR299 课程中工作的结果。 什么是 BlueSync？ BlueSync 是一种时间同步协议，旨在运行在低功耗蓝牙 (BLE) 之上。 有关 BlueSync 的更深入解释，请查看。 这是一份白皮书，讨论了 BlueSync 中涉及的所有组件和概念。 在你开始之前 BlueSync 集线器需要以下硬件 Raspberry Pi（或其他基于 Linux 的计算机） BlueGiga BLED112 BLE USB 加密狗 mbed LPC1768微控制器 对于每个 BlueSync 传感器，您需要以下内容： mbed LPC1768微控制器 Bluegiga BLE112 蓝牙低功耗模块 请注意，您还需要一个 TI CC 调

永磁同步电机无感FOC（非线性磁链观测器）simulink仿真模型，文档说明： 永磁同步电机非线性磁链观测器：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136721616

FPGA 硬件电流环 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制。 有坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。 Verilog 一种基于FPGA的永磁同步伺服控制系统，利用FPGA实现了对伺服电机的矢量控制。这个系统涉及到坐标变换、电流环、速度环、位置环、电机反馈接口以及SVPWM等关键技术。 FPGA（现场可编程门阵列）：FPGA是一种可编程逻辑器件，它由大量的逻辑门、存储单元和可编程互连组成。通过在FPGA上配置不同的逻辑电路，可以实现各种功能，包括数字信号处理、控制系统等。 永磁同步伺服控制系统：永磁同步伺服控制系统是一种用于驱动永磁同步电机的控制系统。它通过对电机的电流、速度和位置进行控制，实现对电机的精确控制和定位。 伺服电机矢量控制：伺服电机矢量控制是一种先进的电机控制技术，通过对电机的磁场矢量进行控制，实现对电机的精确控制和定位。它可以提供更高的控制精度和动态性能。 坐标变换：坐标变换是指将一个坐标系中的信号或数据转换到另一个坐标系中。在永磁同步伺服控制系统中，坐标变换常用于将电机的三相电流转换到矢量控制所需

凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出 LT8705 的 H 级和 MP 级版本。这款高效率 (高达 98%) 同步降压-升压型 DC/DC 控制器可以高于、低于或等于稳定输出电压的输入电压工作。LT8705 运用单电感器和 4 开关同步整流，在 2.8V 至 80V 输入电压范围内工作，产生固定的 1.3V 至 80V 输出。用单个器件就可提供高达 250W 的输出功率。当多个电路并联时，还可提供更大的功率。H 级和 MP 级版本器件分别保证工作在 –40°C 至 150°C 和 –55°C 至 150°C 的工作结温范围。 80V 同步

凌力尔特公司(Linear Technology Corporation)推出LT8705的H级和MP级版本。这款高效率 (高达98%) 同步降压-升压型DC/DC控制器可以高于、低于或等于稳定输出电压的输入电压工作。LT8705运用单电感器和4开关同步整流，在2.8V至80V输入电压范围内工作，产生固定的1.3V 至80V输出。用单个器件就可提供高达250W的输出功率。当多个电路并联时，还可提供更大的功率。H级和MP级版本器件分别保证工作在–40℃至150℃和–55℃至150℃的工作结温范围。     LT8705有4个反馈环路以调节输入电流/电压以及输出电流/电压。输入电流和电压反馈

基于传统直接转矩控制中转矩和磁链的脉动较明显等问题，文中采用了一种基于空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）的控制策略。通过在MATLAB／Simulink环境下搭建了基于SVPWM的直接转矩控制系统仿真模型，阐述了永磁同步电机（PMSM）数学模型， 介绍了SVPWM控制原理。并利用对电机转矩、转速的等仿真波形的分析， 揭示了空间矢量脉宽调制技术的对永磁同步电机直接转矩控制的影响作用机理。

单bit信号跨时钟域工程(verilog) 1. 电平同步器 2. 边沿同步器 3. 脉冲检测器 已经在vivado2019.1平台验证通过

实现了磁场定向控制（FOC）技术来控制三相永磁同步电动机（PMSM）的速度。FOC算法使用信号的SI单位来执行计算，而不是量的单位表示。这些是信号及其国际单位制：转子速度-辐射/秒转子位置-辐射电流-安培电压-伏特磁场定向控制（FOC）需要转子位置的实时反馈。使用正交编码器传感器测量转子位置。

麒麟虚拟机同步器2.2p版

基于FPGA和STM32的多通道超声信号同步采集系统设计