自行车智能刹车尾灯功能介绍: 通过ADI公司的加速度传感器ADXL345检测是否在骑车；光敏电阻用于判别白天或者夜晚；尾灯可以自动开启和关闭，无需认为干预。夜晚骑车亮，白天骑车不亮，静止时进入待机模式，目前实现自动待机时耗电180uA。（有兴趣的可以优化下，附件内容包括全套资料） 目前两种外壳，主要是电池容量不一样，一个是150mAh，一个是300mAh。后面打算换用飞思卡尔的MMA8452。 实物图片展示: 自行车尾灯电路截图: 自行车智能刹车尾灯程序截图:

AEB，自动紧急刹车算法设计，另外还包含了自动驾驶学习资料： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

自动驾驶AEB算法介绍，另外还包含了自动驾驶学习资料， 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

针对汽车轮胎ABS刹车系统，采用了逻辑门限值控制、PID控制以及模糊控制三种方式进行Simulink仿真设计，本文件主要提供相关设计思路及自己设计的代码

STM8单片机通过PC6和PC3引脚输出互补PWM波，PB5口做为刹车控制引脚，当PB5口输入低电平时，定时器自动关断PWM输出。单片机复位后PWM波形恢复输出。

labview设计的刹车系统，用labview仿真汽车刹车系统。

STM32 的高级定时器1 库函数版本，针对可调PWM占空比，互补设置，死区时间的计算和设置，PWM1和PWM2模式的区别。对初学者有一定的帮助，不用去网上到处找资料来配置，和计算。

选用了STM32F103C8T6单片机和ADXL345三轴加速度传感器，来控制全彩灯珠和红外线激光灯，达到指示自行车的刹车或者转向的功能。