Introduction to Manifolds and Lie Groups; Review of Groups and Group Actions; Manifolds; Construction of Manifolds From Gluing Data; Lie Groups, Lie Algebra, Exponential Map; The Derivative of exp and Dynkin's Formula; Bundles, Riemannian Metrics, Homogeneous Spaces; Differential Forms; Integration on Manifolds; Distributions and the Frobenius Theorem; Connections and Curvature in Vector Bundles; Geodesics on Riemannian Manifolds; Curvature in Riemannian Manifolds; etc.

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Gordan引理的几何意义：不存在向量 使得 在几何上表示向量 的某一非负线性组合为零向量。例如，在左下图中，取 ，可使 右下图中，则找不到不全为零的非负数 使得 。 ；在

读取和写入 Wavefront OBJ 几何和 MTL 文件。 许多 3D 程序都支持波前几何对象文件，它看起来像： v 0.000000 2.000000 0.000000 v 0.000000 0.000000 0.000000 v 2.000000 0.000000 0.000000 v 2.000000 2.000000 0.000000 % 顶点坐标 4 1 2 3 4 % 面Kong 1 函数 read_wobj 允许将包括材料 MTL 文件在内的 Wavefront 目标文件读入 Matlab 结构。 函数 write_wobj 将 Matlab 结构导出到 OBJ 文件。 对象文件是否包含基于样条线或多边形的几何体并不重要，它读取和写入几乎所有 .obj 文件。 请参阅“帮助 read_wobj”和“帮助 write_wobj” 欢迎评论和错误报告

通过快捷键新建几何体，通过鼠标选中并拖动几何体。 博客地址：https://tinycool.blog.csdn.net/article/details/124443939 博客标题：【C#】做一个超级乞丐版的我的世界(WPF 3D 选中并挪动几何体)

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