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第12章 智能和网络传感技术.ppt

20210712-中泰证券-四方光电-688665-气体传感技术专家，未来成长空间广阔.pdf

无线传感网促进智能交通的发展 　　智能交通系统(ITS)应用在城市交通中主要体现在微观的交通信息采集、交通控制和诱导等方面，通过提高对交通信息的有效使用和管理来提高交通系统的效率，主要是由信息采集输入、策略控制、输出执行、各子系统间数据传输与通信等子系统组成。信息采集子系统通过传感器采集车辆和路面信息，策略控制子系统根据设定的目标(如通行量最大、或平均候车时间最短等)运用计算方法(例如模糊控制、遗传算法等)计算出最佳方案，并输出控制信号给执行子系统(一般是交通信号控制器)，以引导和控制车辆的通行，达到预设的目标。 　　无线传感器网络是一种融合短程无线通讯技术、微电子传感器、嵌入式系统的新技

1引言 　　由霍尔效应的原理知，霍尔电势的大小取决于： 　　Rh为霍尔常数，它与半导体材质有关；IC为霍尔元件的偏置电流；B为磁场强度；d为半导体材料的厚度。 对于一个给定的霍尔器件，Vh将完全取决于被测的磁场强度B。 　　一个霍尔元件一般有四个引出端子，其中两根是霍尔元件的偏置电流IC的输入端，另两根是霍尔电压的输出端。如果两输出端构成外回路，就会产生霍尔电流。一般地说，偏置电流的设定通常由外部的基准电压源给出；若精度要求高，则基准电压源均用恒流源取代。为了达到高的灵敏度，有的霍尔元件的传感面上装有高导磁系数的坡莫合金；这类传感器的霍尔电势较大，但在0.05T左右出现饱和，仅适用在低量限

传感器专业课程，紧密联系工程实际，对广大学生和工程技术人员有较高的参考价值。

目前，国外主要机器人厂家，如ABB、FANUC等，均有较为完善的码垛机器人产品系列，垄断了国内外市场；而国内，码垛机器人的研究起步不久，还未有成熟的，产业化的码垛机器人产品出现。本文研究了ER300码垛机器人结构特点及运动空间，展现了一般码垛机器人与六自由度机器人的结构差异和运动空间形成方式。

本实验是利用四个电阻应变片设计一个小型称重及预警装置。硬件部分在Multisim软件中进行仿真设计，通过模拟电压变化进行模拟测量物体重量并于设定值电压值进行比较进而达到实验效果。 (1)设计相关实验电路（电路论证分析、元器件选型、模块电路实际方案选择） (2)对实验电路进行仿真（Multisim或EDA软件） (3)按照仿真电路进行焊接（连接各个元器件工作电路） (4)调试传感器并采集数据 (5)撰写设计报告（方案论证、器材选取、数据整理与分析） (6)验收实物和说明书

本文对转差频率控制的异步电机矢量控制调速系统进行了研究分析和仿真。使用MATLAB中的仿真工具箱SIMULINK为基于转差矢量控制的异步电动机变频调速系统建立了仿真模型,并给出了仿真结果。

1.3.建设意义 实现工程管理关系人与工程施工现场的整合，提高交互的明确性、效率、灵活 性和响应速度，在实现绿色建造、引领信息技术应用、提升社会综合竞争力等方面具有重要意义。 2.应用技术 智慧工地将更多人工智慧、传感技术、虚拟现实等高科技技术植入到建筑、机 械、人员穿戴设施、场地进出关口等各类物体中并且被普遍互联而形成“物联网”， 再与“互联网”整合在一起。 （1）可视化技术 能够把数据，包括测量获得的数值、现场采集的图像或是计算中涉及、产生的数字信息变为直观的、以图形图像图表信息表示的、随时间和空间变化的物理现象或物理量呈现在管理者面前，使他们能够观察、模拟和计算。 （2）物联网技术 是新一代信息技术的重要组成部分，是物物相连的互联网。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算、广泛应用于网络的融合中。 （3）云计算技术 通过网络把多个成本相对较低的计算实体，整合成一个具有强大计算能力的完美系统，并把这些强大的计算能力分布到终端用户手中。 （4）信息管理平台技术 信息管理平台技术的主要目的是整合现有管理信息系统，以便让工程建设各参与方都可以在一个统一的平台上协同工作。 （5）数据库技术 数据库技术解决了计算机信息处理过程中大量数据有效地组织和存储的问题，减少数据存储冗余、实现数据共享、保障数据安全以及高效地检索数据和处理数据。 3.整体方案设计 智慧工地系统平台利用移动互联、物联网、云计算、大数据等先进技术，根据住建部工地管理相关标准，结合施工现场实际情况，发挥“互联网+工程管理”一体化创新技术优势，整合工地信息化资源，为施工企业、工程项目管理、工程质量安全管理提供信息化管理支撑。