1. 选择一款 STM32F1x ARM 芯片，建立最小系统板，包括 7 个 LED 和 1 个按键（可任意添加其他器件）。当按下按键时，流水灯依次点亮和熄灭，循环 往复； 2．硬件电流用 Proteus 实现，用 Keil MDK 编译程序并下载到 Proteus 中， 仿真运行； 3．给出硬件电路图，软件流程图和主要程序，以及仿真结果、GPIO 引脚波 形图

内容概要：本文详细介绍了基于0.18μm工艺的10bit高速逐次逼近型模数转换器(SAR ADC)的设计与性能仿真。文章从引言开始，阐述了SAR ADC在现代科技中的广泛应用背景，随后深入探讨了该ADC的技术特点，包括采用逐次逼近型架构、合理的电路设计、高效的转换过程和低功耗特性。性能指标部分重点分析了有效位数(ENOB)达到9.6bit和信噪比动态范围(SFDR)高达63.7dB的优势。最后，通过仿真分析展示了该ADC在不同条件下的稳定性能，为其实际应用提供了有力支持。 适合人群：从事模数转换器研究与开发的专业人士，尤其是关注高分辨率、高动态范围ADC设计的研究人员和技术工程师。 使用场景及目标：适用于需要高精度、低噪声干扰的系统设计，如雷达、通信、遥感等领域。目标是帮助读者深入了解SAR ADC的设计原理及其性能优势，为相关项目提供理论依据和技术指导。 其他说明：文中提到的仿真工具对于理解和优化ADC性能至关重要，建议读者结合具体应用场景进行进一步探索和实验。

ROS机器人仿真功能包是一个包含多个子模块的软件集合，其主要功能可以分为三个主要部分：SLAM环境地图创建、Navigation导航以及物品抓取。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与地图构建，是机器人在未知环境中进行探索时，对自身位置的实时定位和对环境的建图。它能够使机器人在一个完全未知的环境中进行移动，同时绘制出周围环境的地图，并根据地图信息完成路径规划和避障。Navigation导航则是在SLAM的基础上，利用生成的地图来规划机器人在环境中的路径，实现从起点到终点的自主移动。该功能需要考虑机器人的动态特性、环境的动态变化以及避障需求。物品抓取功能则涉及到机器人执行实际操作的能力，通常需要集成视觉、传感和机械臂控制等多个模块，通过精确的位置计算和控制算法实现对物体的识别、定位和抓取。 该功能包的实现离不开一系列的文件，其中包括.gitignore用于指定在使用Git进行版本控制时应当忽略的文件或文件夹，从而避免将不必要的文件加入到版本控制中；LICENSE文件包含了软件的许可协议，说明了用户在使用该软件时享有的权利和需要遵守的规则；README.md文件通常包含了项目的介绍信息、安装方法、使用说明及贡献指南；CMakeLists.txt文件是CMake构建系统使用的一个脚本文件，用于定义项目的编译规则和依赖关系；package.xml文件则是ROS软件包的描述文件，它包含了该软件包的元数据信息；include文件夹通常用于存放头文件；worlds文件夹用于存储Gazebo仿真环境中的世界文件，这些文件定义了仿真环境的布局和对象；media文件夹包含了该软件包所需的图像、音频等多媒体资源；doc文件夹用于存放项目的文档资料；src文件夹包含了软件包的源代码。 在ROS（Robot Operating System）生态系统中，SLAM、Navigation和物品抓取均是核心应用领域，这些功能的实现对于推动机器人技术的发展具有重要意义。ROS提供了大量现成的软件包，可以为开发者提供丰富的机器人功能模块，从而加速机器人的开发过程，并帮助开发者专注于特定问题的解决。

基于图腾PFC（功率因数校正）电路的Simulink建模与仿真研究，采用电压电流双闭环控制策略，能够兼容连续导通模式（CCM）和不连续导通模式（DCM）两种工作模式。在控制方式上，采用不同步载波调制方法。同时，通过特定的设计或控制手段，有效减小电感电流纹波，以提升系统性能和稳定性。 在电子工程领域，功率因数校正（PFC）电路是一种关键技术，用于优化电力系统中电源与负载之间的功率匹配，减少无功功率消耗，提高能源效率。图腾柱PFC电路作为PFC电路的一种，因其结构简单、成本低廉和效率高等优点，在工业中得到了广泛应用。Simulink作为MATLAB的一个重要组件，提供了一种基于图形化的环境来模拟、分析和设计多领域动态系统，包括电子电路。将图腾柱PFC电路与Simulink相结合，不仅可以简化设计流程，还能够对电路性能进行深入的分析和验证。 在本次研究中，学者们特别关注了图腾柱PFC电路的建模与仿真。通过Simulink平台，研究者们搭建了图腾柱PFC电路的模型，并在此基础上进行了一系列仿真实验。仿真过程中，研究者采用了电压电流双闭环控制策略。这种控制策略涉及对电路中电压和电流的实时监测，并通过闭环反馈机制调整控制参数，以确保电路工作在最佳状态。该控制策略能够有效地应对电路负载变化，保证电路稳定运行，同时具有较强的抗干扰能力和良好的动态响应性能。 进一步地，所提出的图腾柱PFC电路模型具备了连续导通模式（CCM）和不连续导通模式（DCM）两种工作模式。CCM和DCM是PFC电路中两种主要的运行方式，它们各有优势和适用场景。CCM模式下，电路在任何时候都有电流通过，这有助于减少电流纹波，并且功率传输更加平滑；而DCM模式下，电路在每个周期的一部分时间内无电流通过，从而可以减小开关损耗，适合于负载较轻的应用场合。通过仿真，研究者能够深入理解两种模式下电路的工作特性，并在设计时根据实际需要灵活选择。 除了工作模式的选择，控制方式的设计也是图腾柱PFC电路仿真中的关键。研究者们采用了不同的步载波调制方法，这包括了调制波与载波之间相位的控制、频率的调整以及幅值的优化等。通过调整这些参数，可以实现对电路中功率开关器件的精准控制，以达到最佳的校正效果。 为了进一步提升系统性能和稳定性，研究中还着重考虑了如何有效减小电感电流纹波的问题。电感电流纹波是影响PFC电路性能的重要因素之一，它与电路的稳定性和效率紧密相关。通过设计特定的电感器、电容器以及合理的控制策略，研究者们找到了减小电流纹波的有效手段。这不仅提高了电路的性能，也增强了整个系统的鲁棒性。 从实际应用的角度来看，基于Simulink的图腾柱PFC电路仿真研究，为电路设计人员提供了一个高效的设计和验证平台。通过仿真，设计者可以在实际制造电路板之前，对电路的性能进行评估和优化。这不仅可以节省时间和成本，还能够在电路投入实际应用之前预见和解决可能出现的问题，极大地提高了设计的成功率和可靠性。 此外，研究成果还表明，Simulink环境下进行的图腾柱PFC电路仿真不仅适用于电力电子专业领域的研究人员和工程师，也可以作为教学工具，帮助学生和初学者更好地理解和掌握PFC电路的设计原理和实践应用。 本次研究通过Simulink仿真平台对图腾柱PFC电路进行了深入研究，不仅提出了有效的电路模型和控制策略，还特别关注了电路性能的提升，对电力电子领域的研究和应用都具有重要的意义和价值。

电力电子技术三级项目大作业，拿来就能用的高分作业。 本项目旨在设计并仿真一个简易的手机充电器系统，利用Simulink平台实现电力电子技术的应用，展现如何通过电力电子转换器实现对手机电池的高效充电。通过这项设计，用户能够深入理解电力电子技术在现代移动设备充电领域中的实际应用，并掌握相关仿真方法与技术。 Simulink作为一种强大的系统建模和仿真工具，在电力电子电路的设计中得到了广泛应用。在本项目中，使用Simulink建模并仿真了一个简易手机充电器电路，该电路采用了DC-DC转换技术，并通过PID控制器调节输出电压与电流，确保充电过程的稳定性和安全性。仿真过程包括电源电压转换、滤波、稳压以及过流保护等功能模块的设计。 简易性与实用性： 本设计为简易充电器系统的实现，适合初学者了解电力电子学基本原理，同时也具备较高的应用价值。 高效的仿真方法： 使用Simulink进行建模与仿真，能够真实还原充电器的工作过程，具有较高的可操作性和灵活性。 安全与稳定性设计： 通过加入保护功能，确保充电过程中设备的安全性，适合实际应用。 通过本设计与仿真，用户不仅可以掌握充电器的设计思路和关键技术，还能

利用Carsim和Simulink构建驾驶模拟软件实时仿真的方法，涵盖硬件连接、cpar文件设置、UDP通信配置以及自动驾驶算法测试等方面。首先讲解了如何将罗技G29方向盘接入Carsim，通过Simulink作为中间件实现信号转换。接着深入探讨了cpar文件的关键参数配置，确保实时仿真效果。然后阐述了UDP通信的具体实现步骤，解决了常见的网络传输问题。最后展示了如何在Prescan环境中进行自动驾驶算法测试，并提供了实时性调优技巧。 适合人群：对无人驾驶技术和实时仿真感兴趣的工程师和技术爱好者，尤其是那些希望低成本搭建自动驾驶测试平台的研究人员。 使用场景及目标：适用于想要深入了解Carsim和Simulink联合仿真的技术人员，旨在帮助他们掌握从硬件连接到算法测试的全流程，最终实现高效的自动驾驶系统开发和验证。 阅读建议：读者应具备一定的MATLAB/Simulink基础，熟悉基本的汽车动力学概念。文中提供的具体代码片段和配置建议可以直接应用于实际项目中，建议边阅读边动手实践，以便更好地理解和应用所学知识。

内容概要：本文详细介绍了使用COMSOL 6.0进行非线性超声仿真的方法，用于检测奥氏体不锈钢中的应力腐蚀微裂纹。主要内容涵盖材料属性设置、微裂纹建模、非线性表面波激励与检测、网格划分以及后处理技巧。文中强调了非线性效应的重要性，如Murnaghan三阶弹性常数的应用，并提供了具体的代码片段和参数设置指导。此外，还讨论了如何通过非线性表面波检测捕捉材料中微小缺陷引发的谐波信号，从而提高检测灵敏度。 适合人群：从事材料科学、无损检测领域的研究人员和技术人员，尤其是熟悉COMSOL软件并希望深入了解非线性超声仿真的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要精确检测奥氏体不锈钢中应力腐蚀微裂纹的研究项目或工业应用。主要目标是通过非线性超声仿真，提高对微裂纹的检测灵敏度，确保材料的安全性和可靠性。 其他说明：文中提到的技术细节和代码片段有助于读者更好地理解和实施非线性超声仿真，同时也提供了一些实际操作中的注意事项和优化建议。

PMSM、直流无刷、三相异步电机矢量控制程序 包含双闭环及三闭环 c代码 适用dsp28335 FOC SVPWM。 永磁同步电机、感应电机、BLDC simulink矢量控制FOC 仿真程序及dsp代码 ,PMSM矢量控制DSP代码及电机控制仿真程序,PMSM、BLDC与三相异步电机矢量控制程序：双闭环与三闭环C代码的DSP28335 FOC SVPWM应用,PMSM; 直流无刷; 三相异步电机; 矢量控制程序; 双闭环; 三闭环; c代码; dsp28335; FOC; SVPWM; 永磁同步电机; 感应电机; BLDC; 仿真程序; dsp代码,PMSM与异步电机双三闭环矢量控制程序

本项目旨在模拟应变式压力传感器的工作流程，通过调节滑动变阻器模拟应变，经惠斯通电路输出微小电压差，再利用同向放大电路对电压差进行放大（放大倍数遵循公式：\(A_v = 1 + \frac{R_{反馈}}{R_{输入}}\)），最后借助 STM32F103C8 的 ADC 模块完成模数转换，并通过串口将结果输出显示。项目也提供了基于 TC7107 进行 ADC 转换的相关资料参考。 有任何问题可以私信我，看到会回复的

利用matlab软件根据谐波叠加法生成三维路面不平度信息及路面txt文件，转成rdf导入recurdyn中可直接生成不同等级仿真路面模型。 ,关键词：matlab软件；谐波叠加法；三维路面不平度信息；路面txt文件；转成rdf；recurdyn；不同等级仿真路面模型。,MATLAB生成三维路面不平度及转RDF导入RecurDyn仿真模型 在现代交通和土木工程领域，准确模拟和分析路面不平度对车辆行驶的影响极为重要。本文介绍了一种利用MATLAB软件，基于谐波叠加法生成三维路面不平度信息的方法，并且详细阐述了如何将生成的数据导出为txt文件，进而转换为RDF格式以导入RecurDyn软件中，用于创建不同等级的仿真路面模型。 MATLAB软件因其强大的数学计算和仿真功能，在工程领域得到了广泛的应用。谐波叠加法是一种常见的方法，用于生成模拟路面不平度的数值数据。该方法通过将多个谐波函数叠加，模拟出路面的随机不平度特性，进而可以在MATLAB中编写脚本或函数来实现这一过程。 生成的三维路面不平度信息需要以一种标准化的数据格式保存，以便后续处理和使用。在本案例中，选择了txt文件作为数据保存的格式。txt文件因其简单、易读、兼容性强的特点，成为跨平台数据交换的理想选择。生成的txt文件包含了路面各个点的三维坐标信息，这些数据描述了路面的空间形态，是创建路面模型的基础。 接下来，RDF（Resource Description Framework，资源描述框架）是一种在计算机科学中广泛应用的数据模型，用于描述网络资源及其关系。在本研究中，将txt文件转换为RDF格式是为了更好地将路面不平度数据导入RecurDyn软件。RecurDyn是一种多体动力学仿真软件，广泛应用于汽车、航天航空、机械等领域，其能够处理复杂的动力学问题，包括路面不平度对车辆行驶的影响仿真。 通过将路面不平度数据导入RecurDyn，可以实现不同等级路面的仿真模型。这些模型能够反映不同路况下车辆行驶的动态响应，如车身振动、轮胎与路面的接触状态等。这对于车辆设计和路面设计都具有重要的指导意义，可以有效预测车辆在不同路面上的行驶性能，评估路面条件对车辆安全性的影响，以及在道路工程规划中对路面的优化设计。 本文介绍的技术路线不仅涉及了工程数学和仿真技术的综合应用，而且提供了从理论建模到实际仿真的完整流程。这一过程为工程研究人员和工程师提供了一种高效、便捷的方法，用于创建和分析路面不平度对车辆动力学性能的影响。