总结了基于一致性的编队飞行控制算法相关几篇文献,采用基于一致性理论的分布式编队控制方法,分析设计无人机编队控制系统,提出无人机群体编队控制方法
2022-02-24 19:09:15 3.68MB 一致性 编队
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为了满足散射计数字处理系统在多通道采样后的数据处理的要求,提出了一种高精度的多通道ADC一致性测量方法。对多通道ADC的幅度一致性、直流偏置一致性和延迟一致性3个重要指标进行了定量分析,并通过开展实验完成了实测数据的采集和分析。实际应用表明,这种测量方法可靠有效,能够为后期误差分析和矫正提供重要的参考依据。
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FlexRay Communications System Electrical Physical Layer Conformance Test Specification Version 2.1 Revision A
2022-02-24 10:33:54 2.16MB FlexRay
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图像处理 相位一致性边缘检测 matlab实现
2022-02-12 15:49:02 6KB 相位一致性
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lua 一致性哈希 基于 yaoweibin 的一致性哈希分支( )在 lua 中重新实现一致性哈希 用法 local chash = require " chash " chash. add_upstream ( " 192.168.0.251 " ) chash. add_upstream ( " 192.168.0.252 " ) chash. add_upstream ( " 192.168.0.253 " ) local upstream = chash. get_upstream ( " my_hash_key " )
2022-02-08 18:47:40 2KB Lua
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研究假设视频同源帧插入、异源帧插入、替换、删除篡改能够导致视觉内容发生变化,并致力于以底层特征为基础建立这种微小变化数学模型。首先,提取RGB3个通道的彩色直方图作为底层特征,采用直方图相交法定义视频帧之间的颜色内容一致性值;其次,采用拉依达准则设定阈值,一旦待检测视频帧的颜色内容一致性值小于自适应阈值,则判定该帧被篡改了。实验结果表明该假设是合理,有效的,所设计的算法能够检测出道路监控视频、背景相对复杂视频中的同源帧插入、异源帧插入、替换、删除的篡改。
2022-01-27 19:44:50 1.73MB 自然科学 论文
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在航天器编队飞行过程中,可能由于通信故障并非所有航天器都能直接获得参考信息,系统通信拓扑结构也可能发生变化。为了提高航天器编队系统的鲁棒性、降低生产成本等,本文在仅有部分航天器能直接获得参考信息和变化通信拓扑结构图的条件下,研究了一种基于一致性理论的航天器编队飞行协同控制方法,并通过仿真来验证其有效性。首先,介绍了航天器编队飞行中的一致性问题和动力学模型。然后,设计航天器编队飞行协同控制律,包括航天器编队飞行姿态协同控制律和航天器编队飞行轨道构型建立与保持协同控制律的设计。最后通过数值仿真验证了控制方法的有效性,仿真结果表明所设计的航天器编队控制方法有效。
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半监督转移学习的自适应一致性正则化 该存储库用于以下论文中介绍的自适应知识一致性和自适应表示表示一致性: Abulikemu Abuduweili,Li Xingjian Li,Humphrey Shi,徐成中和Dou Dedou,“半监督转移学习的自适应一致性正则化”。 该代码是在具有Tesla V100 GPU的CentOS 6.3环境(Python 3.6,PyTorch 1.1,CUDA 9.0)上开发的。 内容 介绍 在这项工作中,我们考虑半监督学习和转移学习的结合,从而导致一种更实用和更具竞争力的范例,该范例可以利用源域中强大的预训练模型以及目标域中的带标签/未带标签的数据。 为了更好地利用预训练权重和未标记目标示例的价值,我们引入了自适应一致性正则化,它由两个互补组成部分:源模型和目标模型之间((标记和未标记)示例上的自适应知识一致性(AKC);以及目标模型上带标签和未
2022-01-16 10:30:29 708KB Python
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无线网络控制系统一致性研究.pdf
收藏一致性Hash算法的Java实现 转载自http://www.iteye.com/topic/684087
2022-01-14 15:26:43 4KB consistent hash java
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