一个采用EXCEL编制的工业过程PID控制参数优化软件，针对常用的工业过程对象模型，可以进行PID参数的整定。
2021-09-24 16:28:28
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经验试凑法确定PID参数的步骤：
比例部分
为了减少试凑次数，可利用在选PID参数时已取得的经验，把P定在某一范围内，将调节器选为纯比例系数，使系统对信号输入的响应达到临界振荡状态（稳定边缘）。具体做法为：首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0使PID为纯比例调节。将比例系数由小到大，并观察相应的系统响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P如果系统没有静差或静差已经小到允许的范围内，并且已经满意，那么只需用比例调节器即可，比例系数可以由此确定。（P最好在0.1左右，最好别超过0.3）
2021-09-18 17:40:32
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入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
2021-09-15 10:55:35
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详细介绍PID的来龙去脉以及PID的基础知识和原理，并介绍了生活中常见的PID例子，是理解和掌握PID控制的基础资料之一
2021-09-12 19:18:58
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PID参数整定的经典文献，讲述工程应用中PID参数设定的具体实现方法。By J.G. ZIEGLER1 and N. B. NICHOLS2 • ROCHESTER, N. Y.
2021-09-12 10:59:42
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