食饵捕食模型模型建模与仿真课程的实践练习
这个项目是由我在“建模和仿真”课程中编码的,它包含四个不同的练习。
建模和仿真是我们在IST学习期间选择的第一门选修课,并且由从事此工作的研究人员教授。
这种选择代表了我对系统互连以及随之而来的所有事物的热情。
在建模和仿真课程中,我学习了如何处理简单的问题,例如:
以矩阵形式(一维或多维)描述非线性系统;
状态空间建模,模型线性化和动态行为分析;
包含李雅普诺夫稳定性理论的非线性系统的稳定性;
用最小二乘法估计动态系统的参数;
关于离散事件系统的马尔可夫链问题;
惯性和车身参考系的互连,用于对自动驾驶汽车进行建模。
我们如何以数字方式(离散时间)研究自然问题(连续问题)?
本练习模拟SIMULINK中的非线性系统,例如汽车运动,共生食肉动物/猎物关系或双摆运动。
使用MATLAB软件可以管理仿真和评估结果。
伺服机构如何表现?
基于状态空间变换,此练习涉及伺服机制的行为及其对多种刺激的响应。
在他的稳态下,我们如何预测非线性系统的响应?
在这里,它使用状态空间进行工作,状态空间表示稳态模型的线性化,例如节拍器在稳态点附近振荡。
根据他的过渡态
2022-06-24 11:15:08
37.35MB
系统开源
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