ROS机器人驱动板，平衡小车驱动板，大功率电机驱动板 ROS机器人驱动板，ROS机器人控制板，电机驱动板，板子是给大功率ros小车设计的，也可以用于平衡小车以及多种智能车的用途，引出了四个电机编码器一体接口，减少繁琐的的接线采用了stm32f103zet6为控制器，144引脚，硬件资源足够，电机驱动采用的是btn7971B芯片，功率足够大，可以载人，可以驱动24V电机，可以驱动大电流电机，大范围电源输入6V-35V，采用双LM25965.0芯片，板子引出5V-3A双USB口轻松给树莓派或者nanopi供电，除此之外引出了多个串口，iic接口，方便添加外设和调试，编码器以及电机接口一体化省去接线烦恼，引出oled接口以及gy-85陀螺仪接口，引出了MINIUSB以及MICORUSB两种接口，两个接口均带有转串口电路，支持串口下载。性价比较高，引脚定义与rikirobot（riki同款板子1300）小车的一致，经过本人测试完全兼容底层驱动代码。本人可提供一定的技术或硬件指导。
2019-12-21 21:42:47
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RikiRobot Stm32驱动板开发使用说明，可以用来开发ROS机器人，特别适合已经购买ROS机器人的朋友参考学习
2019-12-21 21:42:31
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THB6064H 测试板是专门针对步进电机驱动芯片 THB6064H 量身定做的开发板。其本身就是一款可以直接使用的步进电机驱动器，用户可以直接用来驱动步进电机，同时，还可以为使用 THB6064H 芯片开发步进电机驱动器的广大用户提供参考及测试平台， 用户可以在其基础上设计、调试、定做出自己的驱动器产品。
其主要参数和性能指标如下：
1. 信号输入：采用光电隔离器件，直接采用单脉冲和方向信号译码控制模；有 CP、DIR、EN，分别为步进脉冲输入、方向信号输入、使能信号输入；
2. 电流 0.36A~3.45A 可调；
3. 电流衰减模式可调；
4. 两相正弦细分步进电机驱动，细分 1/2，1/8，1/10，1/16，1/20，1/32，1/40，1/64 可调；
5. 电压输入：功率电压 DC24~42V，逻辑电压：DC5V；
6. 可实现正反转控制；
7. 有复位功能；
8. 芯片内部有过热保护（TSD）和过流检测电路。
2019-12-21 21:15:56
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TB67S109AFTG步进驱动板原理图和PCB文件；；；TB67S109A 是一种配备 PWM 斩波器的两相双极步进电机驱动器。内置时钟
解码器。本驱动器采用 BiCD 工艺制作，额定值为 50 V/4.0 A。
2019-12-21 20:45:35
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