毕业论文-无线通讯系统中超宽带天线与滤波器的设计 摘要 这几年来，超宽带（UWB，Ultra-wideband)技术在无线通信不断发展的基础上获得了十分快速的发展。 在2002年美国联邦通信委员会（FCC）对UWB技术的应用范围做出规定允许它可以进入民用的应用领域，并工作频率做出了相关的规定确定为 3.1 ~ 10.6 GHz的范围 ，这 一规 定 将 使得 UWB系统应用在学术以及商业等方面均有很大的发展空间和前景 。UWB系统之所以能够快速的成为短距离通信中极具发展前景的技术之一，是由于它所具有的一系列优点（如传输数据速率极高、容纳信息量丰富、保密性能相当好、抗外界的干扰能力极强等）。此外超宽带天线和滤波器作为UWB系统的重要器件，它们的的研究也逐渐成为一个相当热门的研究方向，并且能很好的发展成一定规模的产业结构。 本文首先介绍了超宽带技术，之后将UWB天线及滤波器的发展史和它们这些年来在国外和国内的发展情况做了有关的介绍，对它们的基本理论原理一并做了阐述。并通过这些基本理论设计了三种UWB天线和两种UWB滤波器，同时对它们用高频结构仿真器（HFSS，High Frequency Structure Simulator）进行了仿真。设计了三种天线：第一种是利用微带来馈电的宽缝隙天线，第二种是有曲线槽的超宽带平面天线，第三种是微带馈电的矩形阶梯形贴片天线。设计了两种滤波器：第一个是能够改善高阻性能的超宽带带通滤波器，第二个是多层次U字形超宽带带通滤波器。本文主要的研究范围和对象，对天线来说主要对它的回波损耗和方向图做出了深入的研究，而对滤波器来说主要对它的回波损耗和群延时进行了分析，通过分析设计出符合要求的超宽带天线和滤波器。 关键词 超宽带；超宽带天线；超宽带滤波器

行业资料-交通装置-一种UWB定位系统的同步方法及同步系统.zip

UWB_monocycle.m 此 m 文件显示高斯脉冲函数的时间波形以及 0.5 纳秒脉冲宽度的高斯脉冲函数的一阶和二阶导数。 通过改变 fs,t,t1 可以使用其他脉冲宽度值。 该程序将实际的一阶和二阶导数方程式用于高斯脉冲波形。 一阶导数被认为是大多数论文中讨论的单环或单脉冲。 二阶导数是从 UWB 系统中使用的偶极天线生成的波形。 其他信息包含在文件中。

uwb定位matlab代码使用卡尔曼滤波器进行汽车 UWB 定位 使用 UWB 技术和卡尔曼滤波器为车辆应用建模定位 介绍 该存储库包含一个 MATLAB 文件，用于模拟汽车应用的 UWB 定位。 包含的文件vary_anchors_45m.m运行模型。 型号说明 该模型会围绕车辆创建一条圆形路径，供标签遵循。 车辆显示为矩形。 锚点放置在车辆的外部或内部。 锚点的数量可能会改变。 因为这是一个模拟，测量噪声被添加到每个点的距离。 这个噪声是一个随机的高斯变量，方差为 0.5 m^2。 在最小二乘算法中使用从时间步骤k的标签到每个锚点的测量值。 该模型利用 MATLAB 的非线性最小二乘函数之一来创建估计位置。 这个位置就是卡尔曼滤波器中使用的测量向量。 在卡尔曼滤波器之后，LS 估计和卡尔曼估计与原始路径一起绘制。 RMSE 是针对 LS 和卡尔曼滤波器计算的。 如果脚本运行多次迭代，则 RMSE 是这些迭代的平均值。 计算每个时间步长k的平方误差，并根据标签位置与车辆中心的角度进行绘制。 车辆的前部向右（x 增加）。 变量 在这个模型中可以改变很多东西： 迭代次数。 这是变量ite

通过比较分析常用的 UWB 定位方法，确定本文使用 UWB TW-TOA 测距进行定位，并对 TW-TOA 测距误差来源进行分析，从理论上推导出 UWB 会受到固定误差和比例误差影响，设计使用有偏卡尔曼滤波鉴别和抑制 NLOS 误差，设计一种改进卡尔曼滤波定位算法，将经过标定和抑制NLOS误差的UWB测距信息作为改进卡尔曼滤波的量测信息，利用实验对上述理论和方法进行验证，结果表现良好，可实现高精度的室内定位。

uwb的简介，特点，原理， 应用，发展历史

LinkTrack 是一款基于 UWB 技术的 PNTC（定位、导航、授时与通信）局部定位系统。支持 1 维、2 维、3 维定位，1 维、2 维典型定位精度 10cm，第 3 维典型定位精度 30cm；在 50Hz 定位输出频率下，同时支持 40 个标签，8 个基站定位。支持分布式测距与数传，实现不受地域限制的集群编队；支持纯数传模式，带宽高达3Mbps。 Key Features|关键特点 基于 UWB（超宽带）通信技术 所有节点自动无线组网，无需拉线 支持定位、导航、授时、通信功能 局部定位、分布式测距（去中心化）、数传三种模式 高容量与高刷新频率:40 标签/8 基站/1 控制台@50Hz 独立高速低延迟数传模式，带宽 3Mbps 内嵌一颗三轴陀螺仪、三轴加速度计 支持 IMU 原始数据、欧拉角、四元数输出 最远通信距离 80 米@LTS、500 米@LTP 1 维、2 维典型定位精度 10cm，典型第 3维定位精度 30cm 一键标定基站坐标，一键空中升级固件 无线设置参数 伪 GPS 应用，支持 NMEA-0183 协议输出 支持 UART、CAN、USB 通信 3.7-5.2V 供电，电压监测，防反接保护 功耗约 1.05W@LTS，1.43W@LTP 从 3.5GHz 到 6.5GHz 一共 6 个射频频段 发射增益可调范围达 33.5dB 唯一 ID，加密传输 Applications|应用 集群编队（无人机、机器人编队等） 机器人导航定位 高校研究 伪 GPS/北斗定位 轨迹捕捉 隧道定位 高速低延迟数据传输 时间同步

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恩智浦的UWB技术可以精确测量两个UWB节点之间信号的传播时间，从而在恶劣环境下实时获得前所未有的几厘米的定位精度。 这使得可以针对各种应用程序进行安全，精确的本地化。

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