adams/car的教程，非常有用，详细介绍了车辆的建立，修改到仿真的过程

自动驾驶汽车 基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车作者：三无小组视频请点击： ://youtu.be/4E3luEluiFE 基本需求 覆盆子pi3小车模块笔记本电脑树莓派官方摄像头 环境要求 树莓派：rasbian系统电脑：opencv2.45 麻木 具体原理 道路检测 本程序所使用的道路检测算法为最基础的检测算法，可升级至深度学习算法，但是没时间搞主要是不会对于道路检测而言，最基本的就是在图像上随机去除图像上下部等宽区域，将图像的灰度中心计算出来，从而可以修剪，当上半部图像的灰度中心与下半部图像中心的位置差超过阈值时，确定道路出现了转弯，以图像中心为坐标原点，当插值大于0时说明要右转，反

With this car controller -different from the others- it is intended to create a real simulation. While coding this controller, the document about frictions on Car (The EU Standarts for Car Emissions) is examined carefully. You may also download a playable demo for PC from this link. This Project includes ONLY -codes and a "Rig" which includes necessary Colliders, Light Systems, Particle Systems, Reflection Probe and Dashboard as Canvas-. The Car design and Sounds are not included to the project. In order to use this controller fully operational, you have to prepare engine and environmental (exhaust pat, turbo, skid etc.) sounds as described in document and own a car body.

ADAMS/Car 结果文件在数值开始之前包含几千行变量描述文本。 对数值结果进行整理，即。 “变量 1 @ t = 0.001 的值” “变量 2 @ t = 0.001 的值” “变量 3 @ t = 0.001 的值” “变量1的值@ t = 0.002” “变量 2 @ t = 0.002 的值” “变量 3 @ t = 0.002 的值” ... 该脚本将整个结果文件重新组织为一个结构体。 注意！ 由于变量名称不唯一，某些变量可能已丢失。

Realistic Car Controller 3.46汽车插件可快速上手汽车项目的开发，版本3.46

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示例小吃应用程序 打开App.js文件以开始编写一些代码。 您可以通过扫描二维码或使用 iOS 或 Android 模拟器直接在手机或平板电脑上预览更改。 完成后，点击保存并分享链接！ 当您准备好查看 Expo 提供的所有内容时（或者如果您想使用自己的编辑器），您可以下载您的项目并将其与。 在 Snack 中创建的所有项目都是公开可用的，因此您可以通过链接轻松共享该项目的链接，或使用<>按钮将其嵌入到网页中。 如果您遇到问题，可以发推给我们或在我们的提问。 小吃是开源的。 您可以在上找到代码。

介绍 使用失真校正，图像校正，颜色变换和梯度阈值构建了先进的车道发现算法。 确定车道曲率和车辆排量。 克服了诸如阴影和人行道改变等环境挑战 在这个项目中，我使用了计算机视觉技术来识别车道边界，并在给定道路视频帧的情况下计算曲率半径的估算值。 为此，请执行以下步骤： 给定同一台摄像机拍摄的一组棋盘图像，计算出摄像机校准矩阵和所使用的摄像机镜头的畸变系数 使用上述矩阵和系数来校正相机原始输出所给的失真 使用颜色变换和sobel算法创建阈值二值图像，该图像已从图像上不必要的信息中滤除 应用透视变换以查看图像的“鸟瞰图”，就像从天空中看一样 应用遮罩以获得感兴趣的区域，检测车道像素， 确定每个车道的最佳拟合曲线 将车道边界投影回到原始视图的未失真图像上 输出车道边界和其他相关信息的可视显示 如何使用 您需要设置依赖项才能在计算机上运行Jupyter Notebook并设置一些软件包，例如op

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数据集包含具有一个或多个损坏零件的汽车图像。该img/文件夹在数据集中包含所有80张图像。有三个文件夹train/，val/并test/分别进行训练，验证和测试的目的。 Coco Car Damage Detection Dataset_datasets..txt Coco Car Damage Detection Dataset_datasets..zip