pid控制器代码matlab
齐格勒-尼科尔斯调谐方法
使用Ziegler-Nichols闭环方法针对给定传递函数调整P，PI和PID控制器的MATLAB代码。
2021-10-18 10:52:10
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继电器型PID自整定举例
具体参见 …/PIDControl/PidLoopAutoTuning.mdl
2021-10-17 19:32:44
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matlab遗传代码工具箱设置使用GA的FOPID调谐器
利用遗传算法调整分数阶PID控制器，控制直流电机的转速。
GA文件夹中包含代码。
“结果和屏幕快照”文件夹包含调整和结果的快照。
Simulink_Models包含simulink模型
运行项目的步骤
打开matlab。
输入命令pathtool，然后添加FOPID-tuner-using-GA
/
GA
/
extall-fomcon-matlab-a3f77e8-ToolBOX文件夹。
打开文件pid_omtimzation。
从matlab文件夹中的应用打开优化工具箱。
在求解器选项中选择“遗传算法”选项，并将适应度函数设置为存储在结果和屏幕快照文件夹中的图像optimization_-toolbox-paramete-setting.png中显示的功能。
开始调整。
运行模拟模型的步骤
执行运行项目的第一步。
从simulink中的Simulink_Models文件夹中打开模型fractionalPID_with_dc_motor.slx。
运行模型之前，直流电动机的物理参数必须存在于工作空间中。
在工作空间中设置以下参
2021-10-16 11:04:16
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pid控制器代码matlab
机械手仿真
建模一个6自由度的机器人操纵器。
program_control这是调用所有功能的顶层脚本。
InverseKinematic这主要是一个Shell函数，负责格式化结果，以便PID_Controller.slx文件可以正确访问它们。
generateJointAngles这将进行逆运动学计算中的大部分处理。
该文件包含几个子功能来帮助执行这些计算。
生成每组关节角度（即每种手臂配置）都有一个功能。
此外，每个θ（1到6）以及θ1和2的正平方根和负平方根变化都有一个函数。
displayJointAngles仅处理由generateJointAngles函数计算的关节角度的显示。
ForwardsKinematic_copy这包含通过Simulink中的“
matlab函数”块创建的ForwardsKinematic文件中包含的代码的副本。
与InverseKinematic一样，这主要是一个Shell函数，可确保PID_Controller.slx可以正确访问相关信息
generateAMatrix和generateD_HMatrix这两个函数
2021-10-02 16:39:25
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仿真pso的仿真很好用非常好文章也有啊啊啊啊啊啊啊
2021-09-28 18:06:24
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关于RBF整定的资料，希望大家多多看 希望对大家有所帮助
2021-09-28 17:04:06
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