(韩国开源人形机器人)DARwIn-OP_ROBOTIS_v1.5.0 You can get the latest version at below link. https://sourceforge.net/projects/darwinop/ ===================================== DARwIn-OP v1.5.0 ===================================== >>> Date: 19 Mar 2012 >>> New functionality/features * FSR tutorial has been added. * FSR firmware added. >>> Changes * LinuxMotionTimer has been changed to use clock_nanosleep function. >>> Bug fixes * None. ===================================== DARwIn-OP v1.4.0 ===================================== >>> Date: 16 Jan 2012 >>> New functionality/features * None. >>> Changes * MX-28 firmware updated. * Stand-up motion changed. >>> Bug fixes * Cannot change the camera gain/exposure value from a web page bug fixed. * offset tuner 'set' command bug fixed. ===================================== DARwIn-OP v1.3.0 ===================================== >>> Date: 20 Sep 2011 >>> New functionality/features * offset_tuner added. * walk_tuner web page added. >>> Changes * CM-730 firmware updated. * roboplus support 4096 resolution(MX-28 firmware ver 27 or higher). * dxl_monitor : can change baudrate (control table addr 4) * Get-up motion changed. * read_write tutorial : left arm P gain value changed. (1 -> 8) >>> Bug fixes * None. ===================================== DARwIn-OP v1.2.0 ===================================== >>> Date: 01 Jun 2011 >>> New functionality/features * BulkRead instruction added. * Support FSR sensor. >>> Changes * Actuator Model name changed (RX-28M -> MX-28) * MX-28 firmware updated. * dxl_monitor : can change ID (control table addr 3) * Get-up motion changed. * Sensor calibration routine changed. (use standard deviation) * demo & walk_tuner share the config.ini file. (/darwin/Data/config.ini) >>> Bug fixes * action_edi

1.1.定义：归一化把需要处理的数据经过处理后（通过某种算法）限制在你需要的一定范围内。 1.2.优点：归一化使数据有可比性，同时又保持相比较的两个数据之间的相对关系 转换成标准模式，防止仿射变换的影响。 减小几何变换的影响;加快梯度下降求最优解的速度,收敛加快 1.3.作用：归纳统一样本统计分布;归一化在0-1是统计概率分布;归一化在某区间上是统计的坐标分布 1.4.方法： 1）线性函数转换：y=(x-MinValue)/(MaxValue-MinValue) 2）对数函数转换：y=log10(x) 3）反余切转换： y=atan(x)*2/PI 4）Z-sco

今天，我实现了一个很有趣的demo，它可以在视频里找到并解析二维码，然后把解析的内容实时在屏幕上显示出来。 然后我们直入主题，首先你得确保你装了opencv,python,zbar等环境。然后这个教程对于学过opencv的人可能更好理解，但是没学过也无妨，到时候也可以直接用。 比如我的电脑上的环境是opencv2.4.x,python2.7,和最新的zbar,在Ubuntu 12.12的系统下运行的 假设你的opencv已经安装好了，那么我们就可以安装zbar 你可以先更新一下 sudo apt-get update 然后在输入 sudo apt-get install python-zbar

AR9344+AR8035+AR9382完美OP固件

文章目录prophet 安装数据集下载prophet 实战导入包pandas 读取 csv 数据画个图拆分数据集从日期中拆分特征使用 prophet 训练和预测prophet 学到了什么放大图 prophet 安装 prophet 是facebook 开源的一款时间序列预测工具包，直接用 conda 安装 fbprophet 即可 prophet 的官网：https://facebook.github.io/prophet/ prophet 中文意思是“先知” prophet 的输入一般具有两列：ds和y ds(datestamp) 列应为 Pandas 可以识别的日期格式，日期应为YYYY-

图像加法 1.使用Numpy加法 运算方式：结果=图像1+图像2 原理：图像数据格式为unit8 8位二进制表示范围是0到255。 二进制相加 1.不超过255的，如100+58=158 2.两数相加可能超过255，超过255的取模运算 如255+58=（255+58)%5=58 2.使用opencv加法 方法：结果=cv2.add(图像1，图像2） 饱和运算： 1.如果 两数相加小于255，100+58=158 2.两数相加可能超过255，值取255.255+58=255 算法比较 注意参与运算的两个图比较大小 格式一样。程序无法对不同尺寸和格式（如PNG，JPG）进行运算。 imp

使用Xpath语法爬取豆瓣读书Top250（csv存取数据） 使用的软件是Spyder 网页地址：https://book.douban.com/top250?start=0 直接上代码： 建议大家从网站上爬取数据的时候采取采取以下方法： import time time.sleep(0.2) 以减缓对服务器的压力，当然如果爬取的数据量不大的话可以不采用，防止被封IP。 以下是完整代码： # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Thu Apr 30 18:35:17 2020 @author: ASUS """ import requests impor

OP放大电路设计； 零点、漂移及噪声的产生及减小影响的方法； 如何避免OP放大电路变成振荡器；相位补偿的技巧，宽带化，高速化；选择OP放大器的方法；固定电阻的选择；作为反相放大器的应用；作为正相放大器的应用；作为差动放大器的应用；在恒压、恒流电路中的应用；微分电路、积分电路中的应用；基于非线性元件的应用；比较放大器中的应用；振荡器、定时电路中的应用；OP放大器与开关的结合，以上的这些本文都做了详细的介绍，是很值得看的资料。

这个比赛当时是在jupyter notebook上编程的，这篇博客是之前自己整理的代码和流程记录。 但是很可惜，notebook转markdown显示效果很不好，下面给出目录和代码。 # coding: utf-8 # # 数据分析 # In[59]: # 一般一起用才会管用，否则可能会显示混乱 get_ipython().run_line_magic('config', ZMQInteractiveShell.ast_node_interactivity='all') get_ipython().run_line_magic('pprint', '') # In[60]: # cod

亚马逊六页文档案例-Pixel Vision 8 OP-2 Plan 2020 Final v1.pdf