近年来兴起的锂离子电池性能优良，适用范围广，具有良好的应用前景。但由于成本以及寿命等问题，使得锂离子电池的监控和管理显得尤为重要。一套合理的电池管理系统是减少电池成本、提升电能储存装置整体竞争力的关键因素。一般而言，电池管理系统需要实现动态监测电池组工作状态和估算电池组SOC的功能。以上两点都离不开对电池单体电压的实时监测。目前锂离子电池电压检测主要有门电路法和专用芯片采集法。 门电路法测电压的塬理是应用门电路开关切换电压通道，结合模数转换将电池电压转换为数字信号，并由主控器进行处理。这种方法硬件成本通常较高，控制逻辑复杂，测量时间受门电路开关响应时间限制。近年来LIneAr等公司相继推出了用于电池组电池测量的专用芯片，使得工程上对电池组电压的测量有了新的思路。 LTC6803介绍 LTC6803是第二代的完整电池监视IC，内置一个12位ADC、一个精准型电压基准、一个高电压输入多路复用器和一个串行接口。每个LTC6803能够测量多达12个串接电池或超级电容器的电压。通过运用一个独特的电平移位串行接口，可以把多个LTC6803-1/LTC6803-3器件串联起来（无需使用光耦

51单片机NRF24L01程序,它实现了基本的收发功能

我调了很久，看了很多例程才调试成功，模块可与51单片机端口直接相连。 里面包含了3个程序，注意硬件选择时尽量买那种带大天线的，以前买小的不带天线的一直没调成功，耽误了很多时间

STM32F103的NRF24L01发送接收

51单片机 驱动nRF24L01芯片实现串口透传 波特率9600

参考正点原子战舰开发板上的鼠标例程，我也做了一个空中鼠标，其实只是将他的有线鼠标改造成无线的。 鼠标由发射板和接收板组成，发射板主要包括stm32，MPU6050，NRF24l01，相信我不用说明大家都知道他们分别是干什么的了吧。 接收板主要包括stm32和NRF24l01，接收板通过USB接口和电脑连接，USB驱动是STM32的官方例程。另外，cpu使用的是stm32f103c8t6 这个芯片有两个优点，一个是小，另外一个是便宜，统计下来做一个鼠标刨去PCB的成本，大概60元左右。 这个空中飞鼠的原理大概讲一下，就是读取MPU6050中X和Z轴上的角速度值，然后通过NRF24l01发送给接收板，接收板通过NRF24l01接收到数据后，通过stm32内部自带的USB模块将数据发送给电脑，而USB部分的东西基本不用去深入研究，使用的时候只要知道那个鼠标数据的接口函数就可以了。 https://v.youku.com/v_show/id_XNzc1MzQ1ODg0.html 视频中只有发射板，我将发射板做成跟18650电池大小差不多，这样就直接可以放到移动电源里了，这样移动电源就不仅可以充电，还可以 当鼠标使用。怎么样实际的使用效果还可以吧？ 下面是空中鼠标的图片细节。 这是发射板的PCB，MPU6050和NRF24l01都是直接使用的现成模块，方便了焊接并且提高了制作成功率。 这是装好后的实物图，也许你会奇怪后面为什么要用那么长的两个按键？这是因为我要把板子放到移动电源的电池仓内，所以需要很长的按键， 我也懒得再去研究怎么装按键会更好看，所以就用了这种懒办法。 这是接收板的PCB板和实物图，电路其实很简单，我做了两点优化，一个是双USB接口，这样不仅可以直接插到电脑上，而且可以在调试程序的时候 使用USB线来连接，另一个是将IO口全部引出，这样接收板还可以当做开发板使用，对于我这种电子爱好屌丝来说无疑是一个很省成本的方案。 上图是发射板放在移动电源中，移动电源最好选用内部是18650的，这样方便改造。只要将线连接好，将板子固定住，在盖子上打好洞就行， 我用的LDO是一个低压差的，座椅无论你使用移动电源出来的5V或者直接连接18650都是可以正常工作的。 最后，附上原理图和程序，没有太多注释，因为程序我自己写的部分很简单，其他部分都是官方或者战舰开发板上现成的例程，现在我的程序， 除了控制方向，鼠标左右键外，还增加了两个按键同时按下开启滚轮功能，期望有人能在我的基础上继续优化程序，因为我对算法这边实在了 解的不多。

【基于MSP430的NRF24L01无线模块例程】 1.发送端TX为F6638的片子，接收端RX为F5529的片子，NRF24L01.c 和NRF24L01.h中除了端口定义不一样外，其余均是一样。 2.SPI为IO口模拟的SPI。 3.工程调试环境为IAR5.5。 亲测有效

nrf24l01 stm32测试通过 nrf24l01 stm32测试通过 nrf24l01 stm32测试通过

基于MSP430G2553的无线模块NRF24L01的发送和接收代码调试成功

STM32F103驱动NRF24L01，使用SPI通讯，文件包括俩程序--接收与发送。已经调试过，完美运行。