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基于FIRA机器人足球比赛llvsll仿真平台，通过建立数学模型分析了Positiont函数的工作原理，并对此函数进行改进以适应比赛中具体环境。从三个方面进行了改进：实现区域内避障，探测障碍物并根据具体情况避开障碍到达目标点；分析采用不同函数时机器人的运动轨迹，根据具体情况采用相应的轨迹避障或直接到达目标点；按照指定轨迹运动，完成动作规划，实现路径跟踪。仿真平台的实验证明，Positior，函数三个方面改进都能达到要求，能适应比赛中的设定情况。

作物引导拍照挑战赛【CV比赛】，通过图像里盆栽的位置可以对图像进行引导方向的识别，给出合理的引导方向。本次赛提供已对植株位置进行分类的图像数据，参赛选手需基于提供的样本构建模型，实现**对图片中植株的位置的分类**（正中、上、下、左、右、左上、左下、右上、右下、过大、过小）。 背景：随着计算机技术的发展，农业开始步入智能化领域。在农业智能化过程中，通过建立起农业病虫害识别模型摆脱传统的专家进行农业病虫害识别。但在农业病虫害识别模型中，由于使用拍摄工具的主体是人，而农业病虫害识别模型对于需要识别的图像具有一定规范性。由于没有对人在拍摄过程中进行规范性引导，导致了人在拍摄过程中随意拍摄图片，从而造成了实际的农业病虫害识别精度远远小于训练时的精度。为了使人拍摄的农作物图像能够达到农业病虫害识别模型输入的要求，提高实际的农业病虫害识别模型的精度，需要**建立起判断植株在图片中的位置的模型来辅助人进行图片拍摄**。在引导拍照过程中，**手机需要实时调用该模型**。为了在移动端得到较好的引导效果，模型的参数规模和速度都需要有相应的限制。人眼产生视觉暂留的阈值一般位于12~24Hz，而屏幕刷新频率的

包含详细的步骤

物联网比赛 物联网比赛（10月23更新） 1．现今的综合布线一般采用的是（） [单选题] * A、 总线型拓扑结构 B、 环型拓扑结构 C、 星型拓扑结构(正确答案) D、 网状拓扑结构 2．同轴电缆可分为两种基本类型，基带同轴电缆和宽带同轴电缆。（）用于数字传输；( )用于模拟传输。 [单选题] * A、 50Ω宽带同轴电缆、75Ω基带同轴电缆 B、 75Ω宽带同轴电缆、50Ω基带同轴电缆 C、 75Ω基带同轴电缆、50Ω宽带同轴电缆 D、 50Ω基带同轴电缆、75Ω宽带同轴电缆(正确答案) 3．1000BASE-LX表示（） [单选题] * A、 1000兆多模光纤 B、 1000兆单模长波光纤(正确答案) C、 1000兆单模短波光纤 D、 1000兆铜线 物联网比赛全文共37页，当前为第1页。4.在OSI参考模型中，中继器是工作在（）的网络互联设备。 [单选题] * 物联网比赛全文共37页，当前为第1页。 A、物理层(正确答案) B、应用层 C、数据链路层 D、传输层 5．在综合布线中，水平电缆最大长度为（） [单选题] * A、 70m B、 80m C、 90m(正确答案

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自动寻黑线，可攀爬台阶，稳定性好。我使用的这个代码在工科比赛中获得第一名。