为改善常规PID控制器对非线性对象的控制性能,提出一种基于GA-BP算法的PID神经网络(PID Neural Network,PIDNN)控制策略。将PID控制规律融入神经网络,构成一种PIDNN控制器,并利用GA-BP算法来对其进行参数优化。采用所设计的PIDNN控制器对一种非线性系统进行仿真研究,仿真结果表明:GA-BP算法收敛速度快,所设计的PIDNN控制器与常规PID控制器相比,其控制稳定性和快速性等性能都得到了很大改善。

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NXP官网的IMX6ULL U-BOOT，版本：2016.03-2.1.0，可移值到正点原子开发板，百问网开发板等

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本文选取2015年1月至2016年3月中国部分车站的客流数据，建立了BP神经网络的铁路客流时间序列预测模型。 但由于收敛速度慢，容易陷入问题的局部最优解，建议通过遗传算法改进BP神经网络的时间序列模型，以预测铁路客流。 实验结果表明，改进的方法具有较高的预测精度和较好的非线性拟合能力。

使用matlab编程实现的遗传算法，解决旅行商问题。。。。

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javassist-3.7.GA.zip 搭建struts2.2.1环境所缺少的jar