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如题 STM32F103C8T6实现DMA串口控制一个舵机的代码

STM32F207 串口1 DMA源码 支持Printf函数，双缓冲。

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 串口异步通信，开启收发方向，阻塞式发送（仿printf发送）；非阻塞式接收数据。 PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。 程序初始化完成之后，开启接收空闲中断。 在接收空闲回调函数中，重新开启接收空闲中断（因为在进入接收回调函数前，所有与接收相关的中断已经关闭）

xilinx xdma pdf 本手册主要讲解了赛临时的pcie+dma事例。比较清晰的讲解了IP的生成应用及基本原理。

针对大数据量的串口间通信，在常规的UART串行数据通信的基础上，结合Cortex-M3微控制器中DMA控制器的作用，实现DMA控制的UART串口数据包收发。设计链表项缓存，最终实现DMA的分散/聚集模式的数据传输过程，主要是发送过程。提高了串行数据通信过程的MCU独立性和MCU利用的效率。

1.stm32f4用串口usart1+DMA双缓冲区循环发送AT指令然后控制Zigbee组网

zynq petalinux dma应用层代码。不使用用网络上字符设备的做法。直接map相关寄存器进行操作。

STM32采用SPI+DMA方式驱动WS2812b，这种方法属于基于其时序，用SPI模拟其发送协议进行操作，这种方法与传统的IO模拟相比，控制周期更短，响应更为迅速，且经过DMA通道，对单片机的占用少，尤其不怕中断。

STM32F103_WS2812B灯带pwm+dma方式驱动控制程序软件源码 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "ws2812b.h" #define mode 1 //mode = 1为呼吸灯 mode = 2为流水灯 int main(void) { // u8 r,g,b; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600); Timer2_init(); // WS2812_Clear(); while(1) { Led_Mode(mode); } }