Ti Hercules 功能安全芯片全系列 RM，TMS等，里面为bootloader源码，提供大家参考下载。

基于飞思卡尔SCI串口的Bootloader程序下载更新

1. 打开软件Ginkgo_USB-CAN_Bootloader，波特率（界面左下方的）选择单片机内部设置的波特率； 2. 扫描节点，上位机会发出ID号为0x0000 0011至0x0000 1FF1数据长度为0的共511帧数据，下位机收到该数据返回ID号相同，数据长度为8的1帧数据。数据定义为(Data[0]<<8)| Data[1]为主版本号；(Data[2]<<8)| Data[3]为次版本号；Data[7]：0x00固件是Bootloader, 0x01固件是APP。 3. 打开bin文件，选择节点。

NXP S32K系列单片机BootLoader源代码，已经过批量验证，CAN通信刷写，支持OTA。

ARM入门难吗？先下来看看吧，只要你有耐心，有恒心，能坚持，你会像玩单片机一样玩转ARM的

BootLoader启动代码分析

很牛逼的 ，秘密东东!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

我们整个ARM课程就分为三部分，这是第一部分，实现一个自己的最小bootloader 1.Read Me 一、实现功能 1.硬件初始化 2.延时判断加载操作系统还是进入Bootloader Shell 3.加载操作系统 4.Bootloadershell 二、Bootloader Shell 支持的命令 1.help 帮助，显示所有支持的命令，及命令格式 2.loadx 下载文件到开发板的内存,默认到0x32000000 3.led_on 点亮一个led灯 4.led_off 关闭一个led灯 5.led_test 测试所有led灯，全亮全灭循环3次 6.beep_test 测试蜂鸣器，响3声 7.seg7_test 测试7段数码管 8.dip4_test 测试4位拨码开关 9.flash_load 将NandFlash中的文件搬移到SDARAM中 10.flash_write 将SDRAM中的内容下载到NandFlash中 11.GO 跳到某地址执行,默认到0x32000000 三、文件结构 1.start.s 程序入口，负责硬件初始化，Bootloader自搬移 2.uart.c uart.h 串口驱动的实现 3.load.c 选择加载操作系统还是进入Shell 4.stdlib.h stdlib.c 标准库函数的实现 5.stdio.h stdio.c 标准输入输出函数的实现 6.shell.c shell.h shell命令的实现 7.dip4.h dip4.c 拨码开关相关底层函数 8.seg7.h seg7.c 7段数码管相关底层函数 9.copy_myself.c nan.h NandFlash底层函数 10.xmodem.h xmodem.c xmodem协议实现 11.Datatype.h 数据定义 12.os/os.c 模拟操作系统 13.Makefile 四、流程及设计思想 1.硬件初始化 2.Bootloader自搬移 3.延时，判断是否有输入 4.(1)无输入则加载操作系统，操作系统烧写于Nand Flash的第100块，即位于100*32*512 = 0x190000 操作系统加载到内存的Sdram中 (2)有输入则进入shell命令模式 5.解释命令，使用自己实现的标准库函数来匹配输入的命令 6.匹配函数，定义了一个包含字符指针以及函数指针的结构体，可以通过对应关系迅速调用命令对应的函数 所有函数为void fun(void *)形式。 五、测试条件及结果 1. 打开超级终端，给开发板上电，超级终端上打印提示信息 2. 超级终端上开始3秒倒计时，3秒内不动键盘，提示加载操作系统，模拟操作系统的闪灯程序运行，可观察到LED等一闪一灭 3. 重启开发板，3秒内按下任意键，可看到有T-Boot#提示符，程序进入Shell模式 4. 输入help,可看到10条命令的使用方法 5. 输入led_on 1可看到第一个led灯亮 6. 输入led_off 1可看到第一个led灯灭 7. 输入led_test 可看到所有led一闪一灭3次 8. 输入beep_test 可听到蜂鸣器响3声 9. 输入seg7_test 可看到7段数码管每个led循环点亮 10.输入dip4_test 拨动拨码开关可观察到7段数码管对应的LED亮 11.输入loadx,发送文件0x/0s.bin 12.输入go 0x32000000 可观察到led灯一亮一灭 13.输入flash_load 0x190000 0x32000000 0x1000 (0x190000模拟操作系统烧写位置) 14.go 0x32000000 可观察到led一亮一灭 16.输入flash_write 0x32000000 0x200000 0x1000 17.输入flash_load 0x200000 0x31500000 0x1000 18.输入go 0x31500000 可观察到led灯一亮一灭

压缩包内含有两部程序，一个为bootloader程序，另一个为应用程序，已经配置好所占存储空间。资料详细，对于做远程升级或者离线升级有很大的参考价值。

我们整个ARM课程就分为三部分，这是第一部分，实现一个自己的最小bootloader 1.Read Me 一、实现功能 1.硬件初始化 2.延时判断加载操作系统还是进入Bootloader Shell 3.加载操作系统 4.Bootloadershell 二、Bootloader Shell 支持的命令 1.help 帮助，显示所有支持的命令，及命令格式 2.loadx 下载文件到开发板的内存,默认到0x32000000 3.led_on 点亮一个led灯 4.led_off 关闭一个led灯 5.led_test 测试所有led灯，全亮全灭循环3次 6.beep_test 测试蜂鸣器，响3声 7.seg7_test 测试7段数码管 8.dip4_test 测试4位拨码开关 9.flash_load 将NandFlash中的文件搬移到SDARAM中 10.flash_write 将SDRAM中的内容下载到NandFlash中 11.GO 跳到某地址执行,默认到0x32000000 三、文件结构 1.start