本资源主要分为三部分： （一）PDF文件：主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。 1：对于传统摄像机标定方法，主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。 2：对于主动视觉摄像机标定方法，主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。 3：对于摄像机自标定方法，主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法 （二）PPT文件：详细介绍摄像机成像模型、各坐标系（世界坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系）之间的转换、射影几何学 （三）相机标定相关论文：《相机标定与三维重建技术研究_李云翔》、《一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法》《一种双目立体视觉相机标定方法_李春艳》、《一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法》、《计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用_周东生》

可以实现多个相机的同时标定，并且标定过程全程自动，无需人为干预，适合计算机视觉，三位重建等方向的同学下载

对基于消隐点的摄像机标定技术主要研究成果进行了综述。总结了产生消隐点的各种靶标,分析了靶标中消隐点的获取方法与典型的基于消隐点的标定技术,探讨了基于消隐点的标定相机的论文

设计了适用于靶场静爆实验现场的标定设备，研究了基于遗传模拟退火的高速相机标定方法，采用设计的标定设备开展了双目高速相机内外参数标定实验。根据实验采集的圆形人工标志位置参数，分别采用基于遗传模拟退火的标定方法和Tsai两步标定法对双目高速相机参数进行标定，并利用标定结果分别还原视野内位置已知点的空间坐标。将还原的空间坐标与实际测量坐标进行对比，可以发现基于遗传模拟退火的标定法还原的空间坐标最大偏差为0.0082 m，优于Tsai两步法得到的最大偏差(0.0201 m)，提出的方法提高了高速相机的标定精度，对提高破片速度测量精度具有重要意义。

张正友棋盘格标定法原文文献下载

可以用于OPENCV相机标定的棋盘格图，包括两张大小不同的图片，以及绘图原码。可以根据自己的需求来生成自己要的图片。

有关深度相机的基础知识总结。包括单双目相机模型、坐标系转换的推导、双目测距原理、相机标定与畸变矫正、Tof与结构光的基本原理、Intel RealSense D455 深度相机简介等。

相机标定Opencv实现（完整程序+棋盘图）实例源码CameraCalibration

单相机标定，标定板标定和自标定实例源码。初始参数的说明和获取方法， set_origin_pose() 参数的计算方法， gen_image_to_world_plane_map() 参数Scale的计算方法， 问题说明 注意事项

C++_OpenCV_相机标定程序Calibration，可以精确地标定相机，达到很好的精度，此程序是站在巨人的肩膀上的作品，在此谢谢前辈们引路！