资源名称：机器人鲁棒控制基础资源截图： 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

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两阶段鲁棒优化（微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法——复现+全程答疑）matlab-yalmip 具体内容可参考我的博文https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/123792344，或0积分购买本资源PDF查看

为解决线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题，基于Lyapunov理论，证明系统在不确定性存在的情况下，采用一种有记忆的状态反馈控制律时，对于传感器故障具有完整性，并且运用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数。仿真结果表明该方法的有效性。

Robust multi-objective test problems The most challenging robust multi-objective test problems in the world 一组 22 个具有挑战性的多目标测试问题，用于对稳健的多目标优化算法的性能进行基准测试。提交的内容包括测试函数以及用于绘制测试函数的参数空间和目标空间的文件。 这是论文的源代码： S. Mirjalili, A. Lewis, Novel Frameworks for Creating Robust Multi-objective Benchmark Problems, Information Sciences, Vol. 300，第 158-192 页，2015 年，DOI：http ://dx.doi.org/10.1016/j.ins.2014.12.037

电液伺服系统驱动的2自由度机械臂的鲁棒H∞位置控制

数据融合matlab代码水下图像重建 这是纸的MATLAB代码。 介绍 针对起伏的水面失真的视频序列，提出了一种新的图像恢复方法。 我们使用迭代鲁棒配准算法来消除帧中的大多数失真。 代替针对严重模糊的均值注册每个帧，首先采用补丁融合过程来丢弃失真更严重的补丁并重建高质量图像； 然后通过盲反卷积过程对融合后的图像进行模糊处理。 配准过程之后，通过健壮的主成分分析将残留的非结构化噪声消除，这称为后处理。 跑步细节 解压缩所有文档。 将所有文档添加到MATLAB的当前目录中。 运行名为main的脚本，然后等待几分钟。 所有结果都位于名为results的目录中。 注释 1，数据集可以从中获得。 2.我们的代码不包含后处理部分，可以从中找到。 作者 张震和徐扬，上海大学机电工程与自动化学院，上海，＃License 仅供学术和非商业用途，如果可以帮助您，请引用我们的论文。 用于商业用途，请联系

针对一类不确定时滞系统的鲁棒H∞稳定控制，设计了基于观测器的鲁棒H∞控制器。假定系统的不确定性是时变的且具有范数有界。基于线性矩阵不等式（linear matrix inequality-LMI），通过构造Lyapunov泛函，选取适当的观测器，给出了控制器的设计方法，通过求解相应的线性矩阵不等式，就可以得到基于观测器的H∞控制器，并证明了该控制器在使闭环系统渐近稳定的同时，又能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标。最后，数值算例验证了所给方法的有效性。