自动驾驶传感器布置如何布置.pdf

所有汽车制造公司，Google和Microsoft最近都宣布将生产全自动无人驾驶汽车（FAAV），也称为无人驾驶汽车。 最早将于2018年在市场上推出一些FAAV，但大多数情况是在2020年代。 当FAAVs可供普通消费者使用并为普通消费者买得起时，对社会的影响将是深远的。 本文的目的是研究FAAV的普及前景及其对世界未来社会的社会经济影响。 本文考察了对社会某些部门的潜在影响，包括对汽车需求的变化，其对石油使用，环境和城市土地利用的影响，仅举几例。

EyeQ4系统性能评测

基于深度学习+树莓派4b实现控制小车自动驾驶项目python源码+项目详解说明.zip 【部分操作说明】 1.配置树莓派（单独配置SSH文件）使其能够实现基本的操作，如putty连接，vncviewer可视化操作，winscp传输文件等，可在软件中配置 2.准备对应得设备，如杜邦线，螺丝刀，基本的车壳， 3.配置树莓派在小车上，并利用杜邦线连接相对应的电机，这里使用的L298N电机，GPIO口对应得分别是7,11（后轮电机），13,15（前轮电机），并且将电源连接到L298N电机上，注意这里的一定要单独給电机供电，靠树莓派的电压会不够，还有就是这里的接地线，连接到GPIO口9，并与电源的负极短接。可以利用test1back.py，test2front.py进行测试。 4.配置使能端口，这里利用的是GPIO口12,16，可以根据自己的实际需要进行调整，注意拔掉L298N电机上的跳线帽连接。ps：增加使能是因为测试中发现一旦转向, 车轮不能回正因电机保持通电状态需要让电机断电从而释放动力。 等等....... 需自己拥有树莓派4b开发设备及小车配件

基于yolov5+PyQt5实现危险驾驶行为检测源码(带GUI界面)+训练好的模型+数据集+评估指标曲线+操作使用说明.7z 危险驾驶行为检测：打哈欠、闭眼、抽烟、打电话、疲劳驾驶检测 带gui界面、yolov5算法、训练好的模型、评估指标曲线、使用方法教程、项目说明 【备注】主要针对正在做毕设的同学和需要项目实战的深度学习cv图像识别模式识别方向学习者。 也可作为课程设计、期末大作业。包含：项目源码、训练好的模型、项目操作说明等，该项目可直接作为毕设使用。 也可以用来学习、参考、借鉴。如果基础不错，在此代码上做修改，训练其他模型。

基于深度学习实现驾驶员分心驾驶行为识别项目源码+数据集+模型+项目说明.7z 附数据集下载链接，输入一张图片，输出驾驶员状态及概率 驾驶员状态识别如下 c0: 安全驾驶 c1: 右手打字 c2: 右手打电话 c3: 左手打字 c4: 左手打电话 c5: 调收音机 c6: 喝饮料 c7: 拿后面的东西 c8: 整理头发和化妆 c9: 和其他乘客说话 【使用工具】 OpenCV Matlibplot Pytorch TensorboardX 【代码介绍】 data_mean.py 统计训练图片的均值与标准差 splite_valid.py 分离验证集与训练集 visual_classes.py 浏览每个驾驶状态 visual_samples.py 浏览随机的样本 model_plot.py 利用_tensorboardX_进行模型的绘制........

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Udacity的无人驾驶汽车项目：此存储库包含我关于Udacity的第1学期的无人驾驶汽车纳米学位项目的总结报告，该项目专注于决策的计算机视觉和深度学习

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DeepGTAV：GTAV的插件，可将其转变为基于视觉的自动驾驶汽车研究环境