针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。

有关 线性的 非线性de 常微分方程 还有 偏微分方程，很好的进阶材料

自己编写的谐波输入输出，可进行简单的拟合

使用simulink对非线性扰动观测器matlab仿真例程

本文旨在利用Volterra级数理论建立射频器件的行为模型。当考虑周期输入信号时，Volterra级数将呈现离散形式。 本文采用五阶非线性系统来推导Volterra级数展开式，该展开式可以表示频域中的直流项和谐波分量。 仿真表明，这种行为建模方法的性能良好，尤其是在使用更高阶的Volterra级数展开式时。 我们还得出结论，本文给出的方法对于小信号和大信号均有效。

空气悬架建模 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用模块化建模方法，搭建非线性空气悬架模型。 模型包含：路面不平度模块空气悬架模块 悬架模型输入：路面不平度，控制量u 悬架模型输出：车身加速度，车轮动载荷，悬架动挠度 拿后包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料，售后提供关于产品任何问题，代码均为自己开发，感谢您的支持。 适用于需要或想学习整车动力学simulink建模的朋友。 模型运行完全OK

HANDBOOK OF OPTICS Volume IV Optical Properties of Materials, Nonlinear Optics, Quantum Optics THIRD EDITION Contents Contributors Brief Contents of All Volumes Editors' Preface Preface to Volume IV Glossary and Fundamental Constants Part 1.Properties Part 2. Nonlinear Optics Part 3.Quantum and Molecular Optics Index

附件是ANSYS高级非线性官方培训手册（完整版），对非线性问题讲解全面而深入。资源很宝贵，有需要的朋友欢迎下载学习。

本书详细论证阿沛尔方程在机器人建模的应用，并提出机器人的非线性控制方法。

在摄影测量和机器视觉领域，为了提高测量精度，必须对相机进行畸变校正。根据三维空间中的直线投影到图像平面也是直线的原理，提出了一种基于直线特征的摄像机非线性畸变校正方法。实验表明：随着直线条数的增加，当直线在CCD 上的分布均匀后，解得的非线性畸变参数稳定、正确。此方法既不需要成本较高的标定板，也不需要摄像机的外参数，仅需利用照片上若干直线，即可求得摄像机的畸变参数，进而对图像进行畸变校正，校正效果显著，具有一定的实用价值。