摘 要 本文研究了一种汽车倒车雷达预警系统。该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，通过显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近发出报警，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，提高了驾驶安全性。 本设计阐述了如何利用超声波检测技术来实现汽车的倒车雷达的可行性和技术路线。设计采用凌阳公司SPCE061A单片机、三个V2.0版本的超声波测距模组实现超声波倒车雷达。系统主要实现语音提示模组探测范围内的障碍物，并提示障碍物方向，利用三个LED发光二极管表示三个传感器探测范围内是否有障碍物，当有障碍物时，发光二极管以一定频率闪烁。

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总结了雷达系统仿真的技术现状,指出了基于传统仿真软件建模与仿真的缺点及Simulink 在雷达系统 仿真中的优势。以雷达系统中的混频器为例,介绍了如何利用Simulink 对其进行建模和仿真,并给出了仿真结 果和分析。仿真方法具有模型设计过程简单、修改容易和结果直观等特点。该文的工作不但克服了在工作站上 用SPW等系统仿真软件进行雷达系统仿真投入大、推广难的不足,又克服了利用高级语言编写雷达系统软件通 用性差、难度高、周期长的缺点

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为了研制汽车防撞系统，设计了一款24 GHz FMCW雷达系统。该系统包括雷达射频模块、中频信号处理模块和数字基带处理模块。雷达射频模块采用基于异质结场效应晶体管NE3514研制的雷达射频模块传感器实现；中频信号处理模块由高通滤波器、可变增益放大器、低通滤波器构成。采用TLV2374运算放大器设计实现高通滤波器， TLV2374运算放大器与数字电位器MCP42100设计实现可变增益放大器，AD8532运算放大器设计实现低通滤波器；数字基带处理模块采用STM32F407微处理器完成数据采集与信号特征提取以及系统控制。该车载测距雷达能够实现90 m的距离测量。

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该超声波倒车雷达系统主要包括由LM7805电源电路，STM8及232电路，超声波驱动电路，滤波整流电路构成。整个超声波检测倒车系统采用STM8芯片作为主控，对超声波测距电路进行采样，并将采到的数据显示出来。该设计含有两个防水车载超声波探头，双路检测可以满足大多数应用，由于该方案经验证稳定可靠，需要增加该功能时，可以直接做到PCB上，不用考虑购买模块的安装和接口问题，降低生产成本，提高生产效率。 双路超声波检测倒车系统硬件设计框图: 倒车测距实现原理概述: 单片机发出40Khz信号驱动升压中周，中周将驱动信号传送给一体式超声波探头，一体式超声波探头发出超声波信号，同时一体式超声波探头接收返回的超声波信号，该信号经过滤波、整形电路，送回单片机STM8S003，MCU根据发送40Khz信号与接收到返回信号之间的时间差 t 来计算物体距离超声波探头的距离 d，则 d 的计算公式如下:d = (t/2) *340 说明:该项目设计来源于立创社区，设计资料仅供学习参考。 可能感兴趣的项目设计: 毕业设计—倒车雷达带报警系统设计（原理图、PCB源文件、程序源码等），https://www.cirmall.com/circuit/5289/

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