请注意！！！！本资料自2021.10.15更新了OLTC、DG的问题，解决了同学们提出的一些问题错
基于算例IEEE33还有PG69，使用CPLEX+YALMIP进行二阶锥松弛建模的多时间断面潮流，内容丰富，包含本人所有的复现资料，有主动管理OLTC，CB,SVC,ESS等，配电网重构，综合负荷，注释绝对清晰，程序易懂，可改写能力强，适用小白。复现自《主动配电网最优潮流研究及其应用实例》-高红均，约束什么都一样。
有主动配电网二阶锥最优潮流的所有学习资料，看完我这个，绝对不会有这方面的问题。运行问题可以帮忙解决！！！可答疑
2021-03-31 09:14:59
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基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法.pdf,为了提高无人艇在海洋动态避障中的效率，提出一种基于椭圆聚类 碰撞锥推演的可预测型无人艇海洋动态避障控制方法。在现有的路径规划算法，大多数对障碍物进行圆形建模，进一步采取规避措施。依据无人艇在海洋环境下实际的碰撞问题，提出对动态船只进行椭圆聚类，进一步提高无人艇的避障效率。提出的避障算法结合了《国际海上避碰规则》（COLREGS），并在避障结束后回归到初始规划轨迹上，最后，对提出的动态避障算法进行了仿真分析和实验测试。
2021-03-22 23:25:19
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锥形密封环对离心泵转子动态特性的影响
根据Hirs理论对湍流工况下锥形密封环动力特性系数进行了数值计算，并以一台双啊泵为例分析了密封环锥度变化及磨损对临界转速的影响，从改善转子动态特性的角度对密封环最佳锥度的选择提出建议。
2021-03-18 20:05:10
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《渣浆泵轴承组件结构分析》
分析了渣浆泵常用轴承组件的结构及其公优缺点，提出了渣浆泵轴承组件的结构设计及其发展趋势。从水力设计上讲，渣浆泵的径向力和轴向力一般都比清水泵大。因此清水泵选用的普通向心球轴承已不能满足需要。目前，渣浆泵中常用的轴承组件采用了单锥滚子轴承、双锥滚子轴承，双列调心轴承、短圆柱轴承和推力球轴承等轴承分别组成不同轴承组件的结构型式。
2021-03-10 22:05:07
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本APP运用很简单，安装过后打开主程序，设定齿轮参数后点击OK将自动启动CATIA程序、创建齿轮。你需要做的就是拉根线或者画个圈。一切自动搞定。
本APP可以生成的齿轮包括：
1、直齿轮
2、斜齿轮
3、锥齿轮（伞齿轮）
4、行星齿轮
5、链轮
6、涡杆
2021-03-08 17:42:29
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