目 录 第1章 绪论 1.1 研究目的和意义 1.2 国内外研究现状 1.3 论文组织架构 第2章 相关理论和技术 2.1 Java简介 2.2 MySQL特点 2.3 Spring框架 2.4 Vue框架 第3章 系统分析 3.1 可行性分析 3.2 需求分析 第4章 系统设计 4.1 功能模块设计 4.2 数据库概念设计 4.3 数据库逻辑设计 第5章 系统实现 5.1 实现环境 5.2 登录注册界面 5.3 课程信息界面 5.4 签到界面 5.5 请假界面 5.6 后台管理 5.7 教师管理 5.8 班级信息管理 5.9 课程签到管理 5.10 系统管理 第6章 系统测试 6.1 测试步骤 6.2 测试用例 6.3 测试结论 结论 参考文献 致谢 ### 基于微信小程序的课堂考勤系统的设计与实现 #### 1. 研究背景及目的 随着高等教育的普及，高校学生数量迅速增长，为了确保教学质量，考勤成为了一个重要的环节。传统的考勤方式如纸质签到或者简单的电子签到系统存在效率低、易作弊等问题。因此，开发一种基于微信小程序的课堂考勤系统，能够有效提高考勤的准确性和便捷性，同时减少教师的工作负担。 #### 2. 技术栈介绍 - **Java**：是一种广泛使用的面向对象编程语言，以其平台独立性、安全性以及丰富的类库支持而受到青睐。在本项目中，Java 主要用于后端服务的开发。 - **MySQL**：是一款关系型数据库管理系统，因其开源、性能稳定、易于使用等特点被广泛应用于中小型项目。本项目的数据库部分采用 MySQL 来存储系统所需的数据。 - **Spring框架**：是一个轻量级的应用框架，旨在简化企业级应用的开发。Spring Boot 是 Spring 生态系统中的一个子项目，它简化了基于 Spring 的应用开发过程，提供了一种快速构建独立、生产级别的 Spring 应用程序的方法。 - **Vue框架**：是一种用于构建用户界面的渐进式框架，以其简洁高效、学习曲线平缓等特点受到了前端开发者的欢迎。在该项目中，Vue 主要用于构建前端页面，实现良好的用户体验。 #### 3. 系统分析 - **可行性分析**：考虑系统的可行性，包括技术可行性、经济可行性和操作可行性等。 - **需求分析**：根据项目目标，明确系统需要实现的功能和服务，确保满足用户的实际需求。 #### 4. 系统设计 - **功能模块设计**：根据需求分析结果，设计系统的各个功能模块，包括登录注册模块、课程信息模块、签到模块、请假模块、后台管理模块等。 - **数据库概念设计**：确定数据库中各表的关系结构，包括学生信息表、教师信息表、班级信息表、课程信息表、签到记录表等。 - **数据库逻辑设计**：具体实现数据库表结构，定义字段类型、主键、外键等，确保数据的一致性和完整性。 #### 5. 系统实现 - **实现环境**：描述系统的开发环境和运行环境，包括操作系统（Windows）、开发工具（IDEA）、服务器（Tomcat）等。 - **登录注册界面**：实现用户登录注册功能，确保用户身份验证的安全性和准确性。 - **课程信息界面**：展示课程的基本信息，包括课程名称、教师姓名、上课时间等。 - **签到界面**：集成微信小程序的位置服务，实现自动识别上课地点，并记录学生的签到状态。 - **请假界面**：提供学生提交请假申请的界面，教师可以审批并记录请假情况。 - **后台管理**：包括教师管理、班级信息管理、课程签到管理等功能，方便管理员对系统进行维护和更新。 #### 6. 系统测试 - **测试步骤**：详细介绍测试的过程，包括单元测试、集成测试、系统测试等。 - **测试用例**：设计具体的测试场景，确保所有功能模块都能正常工作。 - **测试结论**：总结测试结果，评估系统的稳定性、可靠性和安全性。 #### 结论 本项目通过结合微信小程序、Java、MySQL 和 Spring Boot 等技术，成功实现了基于微信小程序的课堂考勤系统。该系统不仅提高了考勤的效率和准确性，还增强了教学管理的智能化水平。经过严格的测试，系统表现出了良好的稳定性和可用性，具有一定的应用前景和推广价值。 基于微信小程序的课堂考勤系统的设计与实现，是一项有意义的技术创新实践，为高校教育信息化提供了新的解决方案。

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一种基于深度强化学习 （DRL） 的面向 QoE 的计算卸载算法 资源内项目源码是均来自个人的课程设计、毕业设计或者具体项目，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审绝对信服的，拿来就能用。放心下载使用！源码、说明、论文、数据集一站式服务，拿来就能用的绝对好资源！！！ 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、大作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 4、如有侵权请私信博主，感谢支持

多发性骨髓瘤患者微小RNA-203a表达水平及其临床意义，郝牧，藏美蓉，目的：探讨多发性骨髓瘤（MM）患者微小RNA（miRNA）203a的表达水平及其与染色体14q32重排和患者预后的关系。方法：收集84例中国医学科学

随着工业技术的发展，温度监测系统已成为重要的工业控制手段之一。在工业生产过程中，对温度的精确监控至关重要，它关乎产品质量、安全运行和能耗优化。然而，市场现有的温度检测设备主要集中在单点测量，且存在数据更新不及时和精度不足的问题。这种单点测量方式无法满足对温度变化敏感产品的精确控制需求，也给工业控制者及时做出调整带来了困难。因此，研发一种多点温度检测系统，既能够进行多点同时测量，又具备高实时性和高精度，对工业控制领域具有重要意义。 基于STC89C52单片机的多点温度检测系统，是一种创新的解决方案。该系统采用热敏电阻采集温度信号，热敏电阻根据温度变化导致其阻值发生相应变化，变化的阻值经由电路转换成电压信号。接着，信号通过放大电路进行放大，然后通过模数转换（A/D转换）变成单片机能够处理的数字信号。单片机随后对这些信号进行处理，与预先设定的温度阈值进行比较，通过程序控制将温度稳定在设定的范围内，从而实现对多路温度的实时监控和精确控制。 这种多点温度检测系统的设计思路和技术实现，不仅能够解决传统单点测量的局限，还能够提高温度信息的采集速度和精度，为工业控制者提供更加可靠、及时的温度数据，从而辅助其做出更为精确的控制决策。这对于提高生产效率、保障产品质量以及节能降耗具有显著作用。 此外，本文还进行了基于Proteus的仿真实验，进一步验证了所设计的多点温度检测系统的合理性和有效性。通过仿真实验，可以直观地观察到系统的工作状态、信号变化和控制效果，这对于系统设计的优化和改进具有指导意义。 关键词：单片机；温度显示；多路数据采集；热敏电阻

开关磁阻电机控制系统是一种20世纪80年代中期兴起的机电一体化系统，其基本组成部分包括开关磁阻电机(SRM)、功率变换器、控制器以及检测电路。这种系统通过将位置自同步的SRM与高性能微控制器相结合，能够实现高可靠性和高效率的机电控制。 在功率变换器及其驱动电路设计方面，文中提到了H桥式功率变换器。这种变换器只需要4个MOSFET器件，可以实现两相同时通电，具有成本低、效率高的优点。然而，其控制的灵活性相对较低，但它可以实现零压续流，提高电压斩波控制性能，并降低转矩脉动。为驱动MOSFET，采用了美国Agilent公司生产的HCPL-T250型光耦隔离驱动电路，此类驱动电路操作简单，稳定可靠。 在转子位置检测电路的设计中，由于SRM的工作状态是位置自同步的，因此确定定转子的相对位置就显得十分重要。本系统采用光电式位置传感器，对于8/6极四相SRM，设计了两路检测电路。通过转盘安装位置传感器，能够检测转子的相对位置，并将其信号反馈到控制器，从而确定功率变换器中各主开关器件的开通和关断时机。 电流检测与保护电路的设计是为了避免电机运行过程中可能出现的过载或突发故障，防止因电流过大而损坏系统中的主开关器件和电机。通过合理设计，系统只需使用一个电流传感器，便能检测到两相同时通电时流过绕组的实际电流。电流检测采用了电阻采样法，该方法具有工作稳定、可靠、温漂小、线性度高以及线路结构简单、成本低的优点。电流检测电路同样与硬件保护及软件保护相结合，提高了系统的可靠性。 控制系统的设计采用了Microchip公司的dsPIC30F系列高性能数字信号控制器。控制器中的转速闭环控制程序使用了模块化设计思想，并采用了传统的PID算法。电机控制方式采用固定角度的电压PWM控制方式。这种控制方式可以有效实现电机转速的精确控制，并且具有良好的动态响应和调节特性。 总结来说，本文通过设计H桥式功率变换器及其驱动电路、转子位置检测电路、电流检测与保护电路，以及基于dsPIC30F控制器的转速闭环控制程序，实现了对低功率开关磁阻电机系统的有效控制。研究的最终目标是开发出一个高性能、高可靠性的SRM控制系统，这对于工业自动化、机器人技术以及交通运输等领域具有重要的应用价值。随着微控制器技术的不断进步，以dsPIC30F系列数字信号控制器为核心的开关磁阻电机控制系统将展现出更加广阔的应用前景。

在当今工业自动化领域，工业机器人的设计和应用是一个关键的技术领域。工业机器人根据其自由度的不同，可以分为少自由度机器人和多自由度机器人。本文针对少自由度工业机器人的构型综合原理进行了详细阐述，提出了一个理论方法来设计满足特定工作要求的工业机器人机构。 少自由度工业机器人指的是自由度少于六的工业机器人。这种机器人无法实现完全的空间位置定位和姿态调整，但是针对一些特定的应用，如弧焊、点焊、喷涂、搬运和涂胶作业等，已经能够满足工作要求。少自由度工业机器人相比于六自由度甚至具有冗余自由度的机器人，在构型设计和控制方面具有显著的优势。然而，工业机器人的构型综合通常依赖于经验设计，并辅以不断的试验和改进，缺乏普遍适用的理论方法。 为了解决这一问题，本文提出了少自由度工业机器人构型综合的理论方法。该方法首先基于给定的工作要求，研究分析期望机构的自由度类型。然后，通过分析约束螺旋系与几何条件，得到机构中运动副螺旋与约束螺旋系的关系。接着，结合构型约束的几何条件并考虑机构控制等方面的实际情况，对运动副螺旋进行线性组合，并验证机构的瞬时性，从而得到所期望自由度要求的机构构型。 文章中以自由度为2R3T的工业机器人作为实例来说明这一原理。2R3T代表着两个转动自由度和三个平移自由度。在描述这一构型综合原理时，作者详细介绍了机构在空间的多维运动，并用绝对坐标系下的自由度表示。在空间运动中，末端操作器的独立运动个数最多有六个，包括沿三个坐标轴的平移和绕三个坐标轴的转动。 文中还定义了机构自由度运动的标准基，将其用螺旋表示，并详细说明了如何根据少自由度工业机器人自由度的性质，结合约束螺旋系的分类，将少自由度串联机器人分为三大类12小类。表1展示了各种约束螺旋系与所对应的少自由度机构类型，这些分类和表征是构型设计的重要参考。 此外，文章还讨论了机构设计的约束条件，指出在构型设计的过程中，会存在各种约束，包括机构几何条件和实际运行中的控制需求。这些约束条件对于综合出满足期望自由度要求的工业机器人构型至关重要。 少自由度工业机器人构型综合原理的研究对于提高工业机器人的设计效率和质量具有重要的理论意义和实际应用价值。通过提出的一套理论方法，可以在给定工作要求的基础上，准确地分析期望机构的自由度类型，合理地进行机构构型设计，为工业机器人在特定领域的应用提供了新的思路和工具。

根据提供的文件信息，本文将详细解析“基于PLC的饮料自动罐装系统”这一主题相关的知识点，主要包括PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、在饮料自动罐装系统中的应用以及设计过程中的关键技术要点。 ### PLC基本概念 PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。 ### 在饮料自动罐装系统中的应用 #### 1. 系统概述 饮料自动罐装系统通常包括以下几个关键环节：装瓶、传送、盖盖、检测等。这些环节需要紧密配合，确保饮料罐装过程高效准确地完成。PLC在此类系统中的应用，主要是通过控制电机、传感器等设备，实现对整个生产流程的自动化管理。 #### 2. 功能需求 - **装瓶**：PLC需要精确控制装瓶的速度和数量，确保每个瓶子都得到适当的填充。 - **传送**：瓶子在传送带上移动时，PLC需确保瓶子平稳且按照既定路径前进。 - **盖盖**：PLC控制盖子的放置和拧紧过程，保证每个瓶子都被正确盖上。 - **检测**：通过传感器检测瓶子是否已经正确填充和盖好，不合格的产品将被自动剔除。 #### 3. 关键技术要点 - **工作流程图/顺序功能图**：这是设计过程中非常重要的一步，需要详细规划每一个动作的顺序及其条件，为后续的编程提供清晰的指导。 - **编程语言**：PLC支持多种编程语言，如梯形图(Ladder Diagram, LD)、功能块图(Function Block Diagram, FBD)、结构文本(Structured Text, ST)等。本案例中可能使用的是T型图或者指令表。 - **调试**：在实际部署前，需要通过模拟测试来验证系统的稳定性和准确性。这一步骤对于发现潜在问题并进行优化至关重要。 ### 设计过程详解 #### 1. 绘制工作流程图或顺序功能图 工作流程图或顺序功能图是设计PLC控制程序的基础，它可以帮助设计者清晰地理解各个操作之间的逻辑关系。例如，在饮料自动罐装系统中，首先需要定义瓶子进入系统后的各个步骤，包括但不限于装瓶、传送、盖盖、检测等，并确定每一步骤之间的转换条件。 #### 2. 编写全程序T型图或指令表 基于上述的工作流程图，下一步是将其转化为具体的控制指令。T型图是一种直观表示PLC程序的方式，它由时间继电器和接触器组成，能够清晰展示信号的传递过程。而指令表则是另一种常见的编程方式，通过一系列指令代码来描述PLC的动作逻辑。 #### 3. 运用程序进行调试 调试是确保PLC程序正确无误的关键步骤。在这一阶段，设计者需要利用仿真工具或现场试验，逐一验证各个功能模块的运行情况，及时发现并修正错误。 #### 4. 编写设计说明书 编写一份详细的设计说明书是非常必要的。这份文档应该包含项目背景、设计目标、硬件配置、软件实现细节、测试结果等内容，以便于他人理解和维护。 ### 结论 通过对“基于PLC的饮料自动罐装系统”的深入探讨，我们不仅了解了PLC在工业自动化领域的应用价值，还掌握了设计此类系统所需掌握的关键技术和步骤。希望本文能为读者提供有价值的参考信息。