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一种基于深度强化学习 （DRL） 的面向 QoE 的计算卸载算法 资源内项目源码是均来自个人的课程设计、毕业设计或者具体项目，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审绝对信服的，拿来就能用。放心下载使用！源码、说明、论文、数据集一站式服务，拿来就能用的绝对好资源！！！ 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、大作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 4、如有侵权请私信博主，感谢支持

多发性骨髓瘤患者微小RNA-203a表达水平及其临床意义，郝牧，藏美蓉，目的：探讨多发性骨髓瘤（MM）患者微小RNA（miRNA）203a的表达水平及其与染色体14q32重排和患者预后的关系。方法：收集84例中国医学科学

随着工业技术的发展，温度监测系统已成为重要的工业控制手段之一。在工业生产过程中，对温度的精确监控至关重要，它关乎产品质量、安全运行和能耗优化。然而，市场现有的温度检测设备主要集中在单点测量，且存在数据更新不及时和精度不足的问题。这种单点测量方式无法满足对温度变化敏感产品的精确控制需求，也给工业控制者及时做出调整带来了困难。因此，研发一种多点温度检测系统，既能够进行多点同时测量，又具备高实时性和高精度，对工业控制领域具有重要意义。 基于STC89C52单片机的多点温度检测系统，是一种创新的解决方案。该系统采用热敏电阻采集温度信号，热敏电阻根据温度变化导致其阻值发生相应变化，变化的阻值经由电路转换成电压信号。接着，信号通过放大电路进行放大，然后通过模数转换（A/D转换）变成单片机能够处理的数字信号。单片机随后对这些信号进行处理，与预先设定的温度阈值进行比较，通过程序控制将温度稳定在设定的范围内，从而实现对多路温度的实时监控和精确控制。 这种多点温度检测系统的设计思路和技术实现，不仅能够解决传统单点测量的局限，还能够提高温度信息的采集速度和精度，为工业控制者提供更加可靠、及时的温度数据，从而辅助其做出更为精确的控制决策。这对于提高生产效率、保障产品质量以及节能降耗具有显著作用。 此外，本文还进行了基于Proteus的仿真实验，进一步验证了所设计的多点温度检测系统的合理性和有效性。通过仿真实验，可以直观地观察到系统的工作状态、信号变化和控制效果，这对于系统设计的优化和改进具有指导意义。 关键词：单片机；温度显示；多路数据采集；热敏电阻

开关磁阻电机控制系统是一种20世纪80年代中期兴起的机电一体化系统，其基本组成部分包括开关磁阻电机(SRM)、功率变换器、控制器以及检测电路。这种系统通过将位置自同步的SRM与高性能微控制器相结合，能够实现高可靠性和高效率的机电控制。 在功率变换器及其驱动电路设计方面，文中提到了H桥式功率变换器。这种变换器只需要4个MOSFET器件，可以实现两相同时通电，具有成本低、效率高的优点。然而，其控制的灵活性相对较低，但它可以实现零压续流，提高电压斩波控制性能，并降低转矩脉动。为驱动MOSFET，采用了美国Agilent公司生产的HCPL-T250型光耦隔离驱动电路，此类驱动电路操作简单，稳定可靠。 在转子位置检测电路的设计中，由于SRM的工作状态是位置自同步的，因此确定定转子的相对位置就显得十分重要。本系统采用光电式位置传感器，对于8/6极四相SRM，设计了两路检测电路。通过转盘安装位置传感器，能够检测转子的相对位置，并将其信号反馈到控制器，从而确定功率变换器中各主开关器件的开通和关断时机。 电流检测与保护电路的设计是为了避免电机运行过程中可能出现的过载或突发故障，防止因电流过大而损坏系统中的主开关器件和电机。通过合理设计，系统只需使用一个电流传感器，便能检测到两相同时通电时流过绕组的实际电流。电流检测采用了电阻采样法，该方法具有工作稳定、可靠、温漂小、线性度高以及线路结构简单、成本低的优点。电流检测电路同样与硬件保护及软件保护相结合，提高了系统的可靠性。 控制系统的设计采用了Microchip公司的dsPIC30F系列高性能数字信号控制器。控制器中的转速闭环控制程序使用了模块化设计思想，并采用了传统的PID算法。电机控制方式采用固定角度的电压PWM控制方式。这种控制方式可以有效实现电机转速的精确控制，并且具有良好的动态响应和调节特性。 总结来说，本文通过设计H桥式功率变换器及其驱动电路、转子位置检测电路、电流检测与保护电路，以及基于dsPIC30F控制器的转速闭环控制程序，实现了对低功率开关磁阻电机系统的有效控制。研究的最终目标是开发出一个高性能、高可靠性的SRM控制系统，这对于工业自动化、机器人技术以及交通运输等领域具有重要的应用价值。随着微控制器技术的不断进步，以dsPIC30F系列数字信号控制器为核心的开关磁阻电机控制系统将展现出更加广阔的应用前景。

在当今工业自动化领域，工业机器人的设计和应用是一个关键的技术领域。工业机器人根据其自由度的不同，可以分为少自由度机器人和多自由度机器人。本文针对少自由度工业机器人的构型综合原理进行了详细阐述，提出了一个理论方法来设计满足特定工作要求的工业机器人机构。 少自由度工业机器人指的是自由度少于六的工业机器人。这种机器人无法实现完全的空间位置定位和姿态调整，但是针对一些特定的应用，如弧焊、点焊、喷涂、搬运和涂胶作业等，已经能够满足工作要求。少自由度工业机器人相比于六自由度甚至具有冗余自由度的机器人，在构型设计和控制方面具有显著的优势。然而，工业机器人的构型综合通常依赖于经验设计，并辅以不断的试验和改进，缺乏普遍适用的理论方法。 为了解决这一问题，本文提出了少自由度工业机器人构型综合的理论方法。该方法首先基于给定的工作要求，研究分析期望机构的自由度类型。然后，通过分析约束螺旋系与几何条件，得到机构中运动副螺旋与约束螺旋系的关系。接着，结合构型约束的几何条件并考虑机构控制等方面的实际情况，对运动副螺旋进行线性组合，并验证机构的瞬时性，从而得到所期望自由度要求的机构构型。 文章中以自由度为2R3T的工业机器人作为实例来说明这一原理。2R3T代表着两个转动自由度和三个平移自由度。在描述这一构型综合原理时，作者详细介绍了机构在空间的多维运动，并用绝对坐标系下的自由度表示。在空间运动中，末端操作器的独立运动个数最多有六个，包括沿三个坐标轴的平移和绕三个坐标轴的转动。 文中还定义了机构自由度运动的标准基，将其用螺旋表示，并详细说明了如何根据少自由度工业机器人自由度的性质，结合约束螺旋系的分类，将少自由度串联机器人分为三大类12小类。表1展示了各种约束螺旋系与所对应的少自由度机构类型，这些分类和表征是构型设计的重要参考。 此外，文章还讨论了机构设计的约束条件，指出在构型设计的过程中，会存在各种约束，包括机构几何条件和实际运行中的控制需求。这些约束条件对于综合出满足期望自由度要求的工业机器人构型至关重要。 少自由度工业机器人构型综合原理的研究对于提高工业机器人的设计效率和质量具有重要的理论意义和实际应用价值。通过提出的一套理论方法，可以在给定工作要求的基础上，准确地分析期望机构的自由度类型，合理地进行机构构型设计，为工业机器人在特定领域的应用提供了新的思路和工具。

根据提供的文件信息，本文将详细解析“基于PLC的饮料自动罐装系统”这一主题相关的知识点，主要包括PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、在饮料自动罐装系统中的应用以及设计过程中的关键技术要点。 ### PLC基本概念 PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。 ### 在饮料自动罐装系统中的应用 #### 1. 系统概述 饮料自动罐装系统通常包括以下几个关键环节：装瓶、传送、盖盖、检测等。这些环节需要紧密配合，确保饮料罐装过程高效准确地完成。PLC在此类系统中的应用，主要是通过控制电机、传感器等设备，实现对整个生产流程的自动化管理。 #### 2. 功能需求 - **装瓶**：PLC需要精确控制装瓶的速度和数量，确保每个瓶子都得到适当的填充。 - **传送**：瓶子在传送带上移动时，PLC需确保瓶子平稳且按照既定路径前进。 - **盖盖**：PLC控制盖子的放置和拧紧过程，保证每个瓶子都被正确盖上。 - **检测**：通过传感器检测瓶子是否已经正确填充和盖好，不合格的产品将被自动剔除。 #### 3. 关键技术要点 - **工作流程图/顺序功能图**：这是设计过程中非常重要的一步，需要详细规划每一个动作的顺序及其条件，为后续的编程提供清晰的指导。 - **编程语言**：PLC支持多种编程语言，如梯形图(Ladder Diagram, LD)、功能块图(Function Block Diagram, FBD)、结构文本(Structured Text, ST)等。本案例中可能使用的是T型图或者指令表。 - **调试**：在实际部署前，需要通过模拟测试来验证系统的稳定性和准确性。这一步骤对于发现潜在问题并进行优化至关重要。 ### 设计过程详解 #### 1. 绘制工作流程图或顺序功能图 工作流程图或顺序功能图是设计PLC控制程序的基础，它可以帮助设计者清晰地理解各个操作之间的逻辑关系。例如，在饮料自动罐装系统中，首先需要定义瓶子进入系统后的各个步骤，包括但不限于装瓶、传送、盖盖、检测等，并确定每一步骤之间的转换条件。 #### 2. 编写全程序T型图或指令表 基于上述的工作流程图，下一步是将其转化为具体的控制指令。T型图是一种直观表示PLC程序的方式，它由时间继电器和接触器组成，能够清晰展示信号的传递过程。而指令表则是另一种常见的编程方式，通过一系列指令代码来描述PLC的动作逻辑。 #### 3. 运用程序进行调试 调试是确保PLC程序正确无误的关键步骤。在这一阶段，设计者需要利用仿真工具或现场试验，逐一验证各个功能模块的运行情况，及时发现并修正错误。 #### 4. 编写设计说明书 编写一份详细的设计说明书是非常必要的。这份文档应该包含项目背景、设计目标、硬件配置、软件实现细节、测试结果等内容，以便于他人理解和维护。 ### 结论 通过对“基于PLC的饮料自动罐装系统”的深入探讨，我们不仅了解了PLC在工业自动化领域的应用价值，还掌握了设计此类系统所需掌握的关键技术和步骤。希望本文能为读者提供有价值的参考信息。

本文档主要介绍了基于PLC的传送带控制系统的设计，包括PLC的基本概念、特点、分类和发展，以及PLC的结构和工作原理。同时，本文还详细介绍了PLC与继电器、单片机的区别和异同，以及PLC的自动检测功能和故障诊断。此外，本文还对传送带进行了介绍，包括传送带常见的故障和维护，以及四级传送带的设计。 PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制的计算机系统，其主要特点是具有高可靠性，由于采用现代大规模集成电路技术，内部电路采取了先进的抗干扰技术，故障率大大降低。PLC还具有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。 PLC与继电器和单片机相比，具有明显的优势。PLC的编程语言包括梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本等，不同的编程语言适用于不同的场合和应用。PLC的设计流程包括系统分析、PLC的选型、I/O分配、编写控制程序、系统调试和运行维护等步骤。 传送带是一种常用的物料搬运设备，广泛应用于工厂、码头、机场等场合。传送带常见的故障包括传动不均、跑偏、打滑、撕裂等，维护工作主要包括定期检查、清洁和润滑等。四级传送带的设计包括动力部分、传动部分、承载部分和控制部分等，其中控制部分主要由PLC来实现。 关键词包括传送带、PLC、故障诊断、控制和可编程控制器等。通过对本文档的学习，可以帮助学生熟悉PLC控制系统的结构和工作原理，以及学习梯形图的编写。同时，本文档也可以作为传送带控制系统设计的参考资料。

SDF-1α诱导的NSCs趋化性迁移受其分化状态影响，陈叶冰，张焕相，目的：探讨神经干细胞(NSCs)对趋化因子SDF-1α的定向迁移能力与其分化状态之间的关系。方法：本实验运用Boyden chamber及Dunn chamber趋化性迁