状态反馈和观测器;现代控制;线性系统理论
2022-05-09 18:43:27 2.23MB 状态反馈 观测器 现代控制
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基于自适应观测器的参数估计及其在道路坡度和车辆质量估计中的应用
2022-05-09 15:42:48 2.09MB 研究论文
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我们通过运动学方法研究了宇宙的加速膨胀阶段。 特别地,减速参数q以与模型无关的方式被参数化。 考虑到q的广义参数化,我们首先获得jerk参数j(比例因子的无量纲三阶导数),然后将其与宇宙观测值相对。 我们使用哈勃参数H(z)的最新观测数据集,该数据集由41个数据点组成,其红移范围为$ 0.07 \ le z \ le 2.36 $$0.07≤z≤2.36,大于Type覆盖的红移范围 超新星。 我们还获得了减速参数$$ q_0 $$ q0,加加速度参数$$ j_0 $$ j0和过渡redshift $$ z_t $$ zt(宇宙的膨胀从减速切换为加速)的当前值, $$ 1 \ sigma $$1σ错误($$ 68.3 \%$$$ 68.3%置信度)。 结果表明,在减速的宇宙之后,宇宙确实处于加速的膨胀阶段。 这与目前的观察结果是一致的。 此外,根据j的演化,我们发现本模型与标准$$ \ Lambda $$ΛCDM模型的偏离。 此外,针对本模型显示了标准化哈勃参数的演化,并将其与H(z)的数据集进行了比较。
2022-05-07 21:14:58 1.01MB Open Access
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渲染器的matlab仿真求代码介绍 这些文件是基于 Matlab/Simulink 对论文的模拟: ATTACK-RESILIENT OBSERVER PRUNING FOR PATH-TRACKING CONTROL OFWHEELED MOBILE ROBOT 。 如果您使用全部或部分代码,请引用论文: @proceeding{Yu2020false, author={Zheng, Yu and Anubi, Olugbenga Moses}, title= "{Attack-Resilent Observer Pruning for Path-tracking Control of Wheeled Mobile Robot}", series = {Dynamic Systems and Control Conference}, volume={}, number={}, pages={}, year={2020}, publisher={ASME} } 论文有任何问题,请联系郑宇( ),阿努比博士( )。 如何使用代码 机器学习oracle模拟 (参考: Localizatio
2022-05-05 14:03:28 736KB 系统开源
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