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自抗扰控制技术估计补偿不确定因素的控制技术韩京清编著的书籍

2020-01-03 11:17:41 101.46MB 自抗扰控制

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跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分，验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力

2019-12-21 22:19:49 8KB TD;NLSEF;ESO

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基于优化的ADRC在异步电机矢量控制系统中的应用研究

基于优化的ADRC在异步电机矢量控制系统中的应用研究，论文深入研究matla/simulink环境下，死去何和窄脉冲消除

2019-12-21 22:04:18 5.56MB 自抗扰控制器 磁通观测 svpwm 异步电机

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c++版本自抗扰控制器

C++版本自抗扰控制（ADRC）利用Python绘制仿真结果带有线性系统demo

2019-12-21 22:00:51 6KB ADRC

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磁悬浮球系统的线性自抗扰控制文档和仿真文件

针对磁悬浮求系统采用线性自抗扰控制技术对其控制，同时与传统的PID控制进行对比，得到了良好的仿真效果。

2019-12-21 21:59:00 1.79MB LADRC

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自抗扰控制及控制器参数整定方法的研究_石晨曦

在学习adrc的时候找到的一些资料，同样需求的可以下载看看。

2019-12-21 21:58:50 2.76MB adrc 参数整定

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自抗扰控制技术-韩京清-高清

自抗扰控制技术，牛逼的技术，收益匪浅

2019-12-21 21:58:06 62.32MB 自抗扰 adrc 高清

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基于自抗扰的飞行器控制的设计

讲述了自抗扰的各个部分，以及各部分的作用，具体的仿真过程

2019-12-21 21:52:00 17.93MB 自抗扰技术

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ADRC自抗扰控制

ADRC的simulink模型（2015a），参数需要结合自身传递函数再做调整

2019-12-21 21:43:40 28KB matlab

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ADRC自抗扰控制仿真模型.rar

新手入门最适合的文档说明和配套模型，在matlab定义一下仿真步长Ts和补偿因子b即可直接运行模型，文档中有配套的建模流程，供大家参考学习

2019-12-21 21:41:29 796KB matlab adrc simulink 自抗扰

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