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第六届17年山东省高校机器人大赛机器人灭火比赛程序，最快35秒跑完4个房间，程序稳定可靠,keil和C语言编写,通俗易懂，备注完善

灭火机器人程序代码，供大家学习与探讨，相互进步。 C语言

毕业设计开题报告 火灾在现实生活中是非常普遍的，它被称为三大自然灾害之一。消防人员时时刻刻冲到第一线，面临生命危险，在这种背景下，智能寻迹灭火系统应运而生，实现了对安全防护的质的提高，也大大地减低了消防人员的危险。在智能灭火系统中应用单片机来代替人的思考，还可以实现自动化控制，简化了灭火的工作流程，使单片机代替多余的消防人员，节省了国家不必要的支出，减低了危险。随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，给社会安全造成了很多隐患，于是现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是消防机器小车的理念诞生了。

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资源如题所描述，是一片关于智能小车的论文，希望能给你帮助。

智能灭火小车程序，用KEIL编写的C代码

用火焰传感器进行检测，，检测到火焰舵机就会执行相应的动作，stm32作为主控

2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器 2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器 2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器

STM32灭火小车程序-灭火机器人，省赛获奖机器人的程序。stm32f1系列单片机。压缩包密码：xiefeng3321