介绍了非线性模型预测控制算法结构, 提出了基于遗传算法的非线性模型预测控制方法, 将遗
传算法作为优化技术用于受限非线性模型预测控制器的设计。 算法采用双模控制策略, 将保证预测控制
算法稳定性的终点等式约束转化为终点不等式约束, 以利于遗传算法的实施。基于不变集理论, 给出了
非线性模型预测控制算法的稳定性定理。仿真结果表明了所提出控制算法的可行性和有效性。
2022-03-28 10:37:31
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SSD的预测过程主要分为以下几个阶段：
首先根据类别置信度确定其类别与其对应的置信度值，并过滤掉属于背景的预测框；
根据置信度阈值0.5对预测框进行过滤，对剩下的预测框进行解码和校正，得到预测框真实的位置信息；
根据置信度进行降序排列，保留部分预测框并进行NMS，过滤掉那些重叠度较大的预测框得到最终检测结果；
2022-03-23 20:06:09
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介绍了基于 PC 机平台的模型预测控制（MPC）系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含 MAC、IMAC、DMC、DDMC 和 GPC五种预测控制算法，可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真，包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析,并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。
2022-03-23 14:42:25
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dec-tree-random-forest-泰坦尼克号
使用决策树和随机森林模型预测泰坦尼克号乘客的存活率。 使用熊猫和 scikit-learn。 数据及比赛详情：
2022-03-16 10:07:41
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7适合做毕业设计时参考，也非常适合新手学习；可在该模型的基础上，根据自己的研究需要添加卡尔曼滤波、预测控制、占空比直接转矩等。
2022-03-10 15:41:01
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