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智能优化算法-双层优化算法】基于双层优化算法求解多目标优化文题

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非支配排序，拥挤度计算，pareto前沿，A Fast and Elitist Multi-objective Genetic Algorithm:NSGA-II NSGA算法 NSGA算法缺陷 NSGA-II算法 总结 1. 快速非支配排序法将时间复杂度改进为O(MN2)； 2.使用拥塞距离代替代替共享函数算法保持种群多样性； 引入精英保留策略。 非支配排序的复杂度较高: O(MN3) （M是目标函数的个数，N是种群大小)； 缺少精英保留策略； 需要人为指定共享参数σshare（共享小生境步骤）。 NSGA： nondominated sorting genetic algorithms-非支配排序遗传算法 nondominated：非支配 例：回家，两目标（费用，时间），均越小越好 动车A（270 , 7），普快B（120 , 10），飞机C（240，2） C（240，2）支配A（270 ， 7）; A（270 , 7）被C（240，2）支配; B（120 , 10）和C（240，2）不可比，即非支配。 目的：得到一组非支配的解--Pareto最优解集。

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前言：如果你看到了这篇文章，那么我应该默认你已经懂得了傅里叶变换是干什么的（用2553实现FFT，全网基本上就没有，但凡想实现FFT功能的也不会选2553（老人

带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时，系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统，由于非完整约束的不可积性，非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。针对这一问题，利用非完整特性研究自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动规划问题，导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型，并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中，引入Fourier基函数构成系统控制输入，对基函数的系数向量优化，提出一种应用粒子群优化的最优运动规划数值算法。数值仿真表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运