1范围
本标准规定了基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶数据交互内容，重点涉及消息层数据集。本标准适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。
本标准所涉及的数据交互内容指的是道路子系统和车辆子系统之间的数据交互，子系统内部组成单元之间的数据交互不在本标准范围内。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（ 包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 16262.1信息技术抽象语法记法一 -（ASN.1）第1部分：基本记法规范
GB/T 16262.2信息技术抽象语
2021-03-10 13:53:39
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本标准是“合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准”的系列标准之-，该系列标准的结构和名称如下：
一《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》
一《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》（第二阶段）
本标准按照GB/T 1.1-2020给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国智能交通产业联盟（C-ITS） 提出并归口。
本标准起草单位：北京星云互联科技有限公司、电信科学技术研究院有限公司、华为技术有限公司、中国信息通信研究院、中兴通讯股份有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、北京
2021-03-02 16:15:20
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通过Kepserver Data Exchange Client实现OPC连接设备的多连接的交互通信。数据读写，真正实现无缝链接。
2021-03-01 13:50:12
3.99MB
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《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》（TCSAE 53-2017）全文 中国 V2X 标准.pdf
2021-02-20 16:02:27
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C-V2X二期标准描述智能网联汽车在数据交互层面需要完成的12项具体测试场景
2021-02-05 17:03:14
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自动驾驶场景下的通信规范。包括OBU车载单元、RSU路侧单元、基础设施等等之间的交互。V2X标准文档，国内的行业协议规范。
2020-02-23 03:10:47
18.06MB
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基于M5311openCPU的2.1.9版本与OneNET平台连接以及数据交互流程详解
2020-02-15 03:10:30
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