对未来电网的动态特性进行了探讨。从交流电网运行的基本原理出发，描述了高比例非同步机电源电网面临的 三大技术挑战。包括: 同步稳定性的新形态 － 广义同步稳定性问题; 机电暂态分析方法的不适用性与电磁暂态分析方 法的全面替代问题; 以及由电力电子装置负电阻引起的宽频谐振不稳定问题及其分析方法与解决方案。指出了非同步 机电源必须依靠控制手段来实现与电网中其他电源的同步，其决定性因素是锁相环 PLL，PLL 失锁就意味着该电源与 电网中其他电源失步，从而提出了广义同步稳定性的概念。阐述了基于正序基波相量的机电暂态分析方法难以对 PLL 特性进行准确模拟，从而提出了采用电磁暂态分析方法研究高比例非同步机电源电网广义同步稳定性的对策。阐明了 由电力电子装置负电阻引起的宽频谐振不稳定问题的本质是电网遭受扰动后其电压、电流响应中以固有谐振频率振荡 的自由分量的衰减特性，并提出了研究该问题的 s 域节点导纳矩阵法。

一、课程教学大纲 二、教学资源 三、教学方法与手段 四、学情与学法指导 五、教学过程设计 六、考核评价

水 上善善水。善善地，心善善渊，与善仁，言善善信，政善善治，事善能，夫唯不争，故无尤。

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本书的作者是日本知名游戏公司万代南梦宫的资深开发人员，书中通过10个不同类型的游戏实例，展示了真正的游戏设计和实现过程。本书的重点不在于讲解Unity的各种功能细节，而在于介绍核心玩法的设计和实现思路。每个实例都从一个idea开始，不断丰富，进而自然而然地推出各种概念，引导读者思考必要的数据结构和编程方法。掌握了这些思路，即便换成另外一种引擎，也可以轻松地开发出同类型的游戏。