大多数随机MPC可以分为两类：第一组是基于分析方法（机会约束）的MPC，这些方法基于指数成本的期望值求解OCP，但受到概率约束，通常在预测状态下。 第二组是基于随机场景的场景（基于场景），它们解决了确定数量的不确定性随机实现（也称为场景）的OCP。
这些文件包含基本的随机预测控制仿真器，用于带有加性扰动的多变量线性系统。 干扰具有高斯概率分布并且可以有界。 总共有两个模拟器：基于状态机会约束的MPC模拟器； 另一种基于实现干扰的场景。 另外，对于每个控制器，都有基于两个弹簧系统实现的示例文件。
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2021-07-09 11:16:36
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新型肺炎疫情对于电子通信行业影响的点评：复盘非典——短期扰动不改中长期向好趋势.pdf
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本文以全桥逆变器为对象，详细论述了基于电流闭环控制的逆变器并网系统的工作原理，推导了控制方程。通过控制LCL滤波中的电容电流，并网逆变器采用LCL 型输出滤波器具有输出电流谐波小，滤波器体积小的优点，在此基础上本系统设计了LCL滤波器。本文分析比较了单相逆变器并网采用开环和单闭环控制策略下的并网电流,主要对双闭环控制系统的扰动情况下系统的抗干扰能力控制策略进行分析研究.
2021-06-29 16:46:20
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案例中实现对管道入口的速度进行扰动，观察管道内的压力分布、速度分布等，主要考察动态链接库的使用以及自我定义边界条件的写法
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20210626-中信期货-黑色金属2021年半年度策略报告：供给扰动不息，需求韧性犹存.pdf
2021-06-27 10:01:51
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