[本文档首先讲述了基于线性弹簧 的串联弹性驱动器的系统动力学模 型然后将其变换为状态空间模型 再通过非线性坐标变换与反馈线性 化将其变换为线性系统并设计反 馈线性化跟踪控制器给出基于 m 函数的MATLAB 仿真源程序和两个 跟踪控制仿真图仿真程序已经过 验证仿真表明所设计的控制器能 够实现跟踪控制本文档适合反馈 线性化跟踪控制器的初学者学习使 用] 基于线性弹簧的串联弹性驱动器 的反馈线性化跟
2022-03-04 16:12:45 1.46MB 文档 互联网 资源
弹性波领域开创性的经典教材之一,可以结合Achenbach和Rose等的教材一起看,可以增加对固体中的弹性波学习效果,对弹性波理论研究,利用弹性波进行无损检测等都具有很好的帮助,希望对你有用。
2022-02-28 21:06:01 22.93MB Wave motion 弹性波 elastic
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第六章橡胶弹性.ppt
2022-02-24 22:02:56 1.42MB 工程 文档 课件
Matlab的耳语弹力网 交叉验证和自举弹性网惩罚回归 创建者:Federico Calesella,Silvia Cazzetta,Federica Colombo和Benedetta Vai IRCCS圣拉斐尔科学研究所神经科学系精神病学和临床心理生物学部门,意大利米兰 目录 1.项目概述 该代码旨在估计机器学习框架中的弹性净回归,以达到目标预测的目的。 具体来说,它包括以下管道: K-Fold嵌套交叉验证:用于预测准确性评估; 引导程序:用于评估相关预测因子。 相关规格: 支持线性回归和逻辑回归; 可以同时优化alpha和lambda超参数(有关lambda优化,请参阅); 交叉验证过程是分层的(即,在整个文件夹中维护数据集中类的比例); 提供了用于不平衡分类任务的类权重的可选使用; 提供了分层引导程序的可选用法(即,在整个重采样过程中都保持了数据集中类的比例)。 2.设定 一世。 系统要求 该代码已在以下操作系统上经过测试: Linux Mac OSX 视窗 该代码已在MATLAB版本2016b和2017a上进行了测试。 在某些内置的MATLAB函数中,先前版本和后续版本可能有
2022-02-24 16:38:26 60KB 系统开源
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2022年弹性应变传感器市场前景分析及研究报告.docx
2022-02-23 21:02:04 49KB 传感器
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二维平面应力问题中的弹性材料模型 [s,D] = Elastic_Model(材料,e) 输入: -------- 材料:包含材料属性 Material.E(弹性模量)和 Material.v(泊松比)的变量e: (3*1) 应变向量 输出: ----------- s: (3*1) 应力向量D: (3*3) 本构矩阵
2022-02-23 09:33:47 1KB matlab
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2022高一物理(人教版)必修2基础夯实:75探究弹性势能的表达式终稿.pdf
2022-02-21 19:09:39 254KB 网络资源
敏捷和弹性:另类资产投资拥抱新的现实.pdf
2022-02-21 19:04:41 8.2MB 分析 研究
弹性力学 01-03年弹性力学试题.doc 弹性力学 01-03年弹性力学试题.doc 弹性力学 01-03年弹性力学试题.doc 弹性力学 01-03年弹性力学试题.doc
2022-02-20 14:57:01 72KB 弹性力学
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一个平面弹性问题的有限元分析程序..用VC++编写
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