论文研究-质量预测控制与诊断灰色系统方法.pdf,  将灰色系统理论中的预测与关联度理论引入产品质量控制领域，建立了产品合格率产品质量突变区间的ＧＭ预测模型以及产品质量影响因素的关联度诊断分析模型，提出了ＧＭＰｔＣ图，并给出了一个应用案例，为产品质量的预报控制与因素诊断提供了有效分析方法与工具.

内容：基于双轮差速运动学模型，建立预测模型并离散化，线性化，通过模型预测控制（mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。 实现方式：matlab脚本函数（注意：非simulink方式）

安全技术-网络信息-有界导数神经网络非线性预测控制应用研究.pdf

安全技术-网络信息-循环流化床锅炉燃烧系统建模及预测控制仿真研究.pdf

42是航天器姿态和轨道动力学的综合通用仿真。 其主要目的是支持从概念研究到集成和测试的姿态控制系统的设计和验证。 42可以精确地模拟多体航天器的姿态动力学（具有刚体和/或柔性体），以及两体和三体轨道飞行状态，可以模拟从低地球轨道到整个太阳系的环境。 42可以同时模拟多个航天器，从而便于研究会合，接近操作和精确编队飞行。 它还具有可视化的航天器姿态。

首先详细地介绍了基于标准模型和基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络的系统结构和学习算法及其MATLAB实现；然后重点介绍了自适应神经模糊系统及其MATLAB实现和自适应神经模糊推理系统在建模中的应用；最后介绍了模糊聚类及其MATLAB实现。模糊聚类自身是一种特殊的模糊逻辑，既可以单独使用模糊聚类来解决一些问题，也可以把模糊聚类与自适应神经模糊推理系统结合起来。 重点在于介绍这些系统和方法的基本概念以及应用，简化复杂的数学理论，指导读者借助MATLAB工具来辅助完成系统的设计以及计算的问题。

安全技术-网络信息-神经网络技术在预测控制中的应用研究.pdf

为了解决微电网自身分布式能源就地消纳及参与上层电网需求响应的功率调度问题，提出一种微电网多时间尺度需求响应资源优化调度方法。建立了微电网多时间尺度需求响应调度框架，结合微电网的运行成本和需求响应补偿收益建立了日前最优经济调度模型；为了校正可再生能源和负荷的预测偏差，基于模型预测控制(MPC)方法建立了以联络线功率偏差和储能荷电状态(SOC)偏差最小为目标的日内滚动优化调度模型，通过引入可调容量比例因子考虑了微电网联络线功率的调节能力，保证微电网在消纳可再生能源的同时具备一定的可调容量；以实际微电网示范工程为例分析验证了所提方法的有效性和可行性，实验结果表明所提框架可使微电网有效地参与短时需求响应市场。

多参数工具箱（或简称 MPT）是一个开源的、基于 Matlab 的工具箱，用于参数优化、计算几何和模型预测控制。wiki：https://www.mpt3.org/

永磁同步电机三矢量模型预测控制仿真，相比于单、双矢量效果最好