提出了一种基于CT-CZT-SVD的数字水印算法。该算法利用CZT变换算法的高频窄带分析能力和奇异值的稳定性对CT变换获取的表示细节特征的图像高频分量进行混合处理。实验表明，该算法通过提高频率分辨率及频谱锐化效果，能充分表达图像的细节信息，有效提升了水印图像的不可见性以及对常见的几何攻击、JPEG压缩等水印攻击的鲁棒性。

随着分数阶理论研究的不断发展，分数阶 控制器方法不仅可以改善系统动态响应特性，而且可以获得优越于传统PID控制器方法。分数阶微积分控制器增加了积分阶次 和微分阶次 ，提高了设计控制器的灵活度。本文在分数阶理论基础上引入了自抗扰控制器，设计出新型的分数阶自抗扰控制器，充分结合分数阶控制器高精度控制和自抗扰控制器抗干扰能力强等优势。通过仿真分析的得出分数阶自抗扰控制器的控制效果优越于其单独的控制效果。

这是基于阴影图提取的数字水印算法，具有很好的性能，内有源代码可直接使用。方便研究

这是一个用于验证嵌入水印鲁棒性能的MATLAB攻击程序，包括常见攻击手段，很实用

何大韧 刘宗华 汪秉宏编著，高等教育出版社

由于数据在各个科学领域的增值，新兴的数据分析技术正在以难以置信的速度发展。大数据集目前通常在科学上用于激励发展数学技术和计算方法，用来帮助分析、解释和释疑数据在科学应用环境中的意义。本书的特定目的是集成标准的科学计算方法和数据分析技术。通过这种方式，本书还引入了统计学、时频分析和降维处理等方面的重要思想。全书共分四部分（26章），前三部分详细讲解各类数学运算与分析方法，第四部分重点讲解如何应用数学方法进行动态复杂系统分析与大数据处理。其中，第一部分讨论数学、矩阵分析和概率论的主要数据计算方法及结果可视化；第二部分讨论微分方程计算与建模；第三部分讨论各种数值分析与计算方法并进行比较，引入动态复杂系统概念；第四部分讲解复杂系统与大数据分析方法和处理模型的建立。

对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

混合动力系统建模的稳定性和鲁棒性-hybrid dynamical systems modeling stability and robustness.pdf

模拟退火 遗传算法 粒子群算法 鲁棒性强

详细的解说了PCA的实现过程，以及PCA的不稳定性，怎样降低不稳定性和提高系统效率。