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stm32 MPU6050四元数姿态结算程序-C代码类资源

STM32F103B + MPU6050+四元数解算，采用IO模拟IIC接口读取数据， STM32F103B + MPU6050+四元数解算，采用IO模拟IIC接口读取数据，

2021-01-28 02:14:42 4.87MB stm32 mpu6050 四元数解算

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对偶四元数导航的简化算法_吴高龙.pdf

2021-01-28 01:59:12 722KB 四元数 姿态解算

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基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算.pdf

2021-01-28 01:59:12 286KB 四元数 姿态解算

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捷联惯导系统初始四元数提取的新算法.pdf

2021-01-28 01:59:11 219KB 姿态解算 四元数 惯性导航

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捷联式制导系统中四元数的保范递推计算_费景高.pdf

2021-01-28 01:59:10 202KB 惯性导航 姿态解算 四元数

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四元数MATLAB相关计算

四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子

2020-03-10 03:03:42 2KB 四元数 计算

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STM32+mpu6050姿态角（精简四元数法）

MPU6050 stm32 这是一个德国人写的精简四元数非常节省MCU资源希望能帮助大家德国人写的精简四元数

2020-01-27 03:04:09 22.26MB mpu6050

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欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵

欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵，有两个matlab程序，分别是欧拉角模式和四元数模式转化为描述矩阵的代码

2020-01-03 11:42:44 1KB 欧拉角 四元数 转化 坐标系矩阵

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四元数运算与旋转矩阵库

包含四元数的基本运算，矩阵的基本运算，四元数、欧拉角、旋转矩阵之间的相互转换

2020-01-03 11:36:24 70KB 四元数 旋转矩阵

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Mahony和DCM理论

姿态表示的方法有很多种，比如欧拉角、四元数、 DCM，各有的各的优势，比较常用的就是四元数，方便计算。下面的介绍的方法也是基于四元数的。

2020-01-03 11:31:14 965KB Mahony 姿态 四元数

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