滑膜变结构控制的一本非常经典的好书，特意制作了详细的目录，方便大家阅读！
章节：第1章 绪论
第2章 线性系统的滑模变结构控制
第3章 非线性系统的滑模变结构控制
第4章 离散时间系统的滑模变结构控制
第5章 模糊滑模变结构控制
第6章 神经网络滑模变结构控制
第7章 基于支持向量机的滑模变结构控制
第8章 滑模变结构控制的应用
2019-12-21 18:47:50
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双闭环调速控制系统，速度环滑膜变结构控制，电流环PI控制，转矩波动抑制策略为PWM斩波控制。绝对原创！
2019-10-18 10:38:50
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《滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)》从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
2012-12-01 00:00:00
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