只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
基于Matlab的机器人轨迹仿真及
关节
控制.pdf
首先根据标准D-H参数法建立六
关节
臂型机器人的连杆坐标系,推导出运动学正解和逆解的方程,然后在Matlab中搭建了机器人仿真模型。运用Matlab机器人工具箱分别从
关节
空间和笛卡尔空间两方面进行机器人轨迹规划仿真,并基于
关节
空间生成的轨迹数据实现了机器人
关节
硬件在环控制和轨迹实时跟随。实验结果表明,该模型可以准确地实现机器人
关节
轨迹控制,其为机器人控制开拓了新的道路。
2021-06-22 12:02:14
1.52MB
Matlab
机器人
轨迹规划
运动学
XZ_excavatorProject.zip
挖掘机模型,主臂、中臂、爪进行运动并且液压杆跟着运动,详情描述见:https://blog.csdn.net/qq_18427785/article/details/106281182
2021-06-22 11:31:44
322.2MB
Unity
铰链关节
1
基于MATLAB的机械手臂
关节
空间轨迹规划的研究.pdf
通过三次多项式和五次多项式插值算法分别对
关节
空间轨迹进行规划,并用MATLAB仿真得到
关节
运动角度曲线、角速度曲线和角加速度曲线,验证五次多项式较于三次多项式具有角速度、角加速度无突变的特点,为工业机器人在生产作业中的运动分析和规划提供了参考价值。
2021-06-21 18:08:32
1.57MB
MATLAB
机械手臂
关节空间轨迹规划
五次多项式
Matlab机器人工具箱实现
关节
角度空间,笛卡尔空间圆弧和直线轨迹生成规划
来源于课程设计,利用机器人工具箱10.4实现了
关节
角度空间轨迹生成和规划和笛卡尔空间圆弧轨迹和直线轨迹的生成规划。每种都提供了四种规划方式包含:匀速运动,带抛物线过渡段的轨迹规划,三次多项式轨迹规划,五次多项式轨迹规划。整体被封装成容易改进的结构。同时整体项目内部封装,底耦合。默认设计为5自由度,但是每个函数都设计成自动适应自由度数,界面简洁。整体便于改进修改。
2021-06-20 21:02:14
133KB
matlab
轨迹生成
轨迹规划
机器人工具箱
Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints
Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints
2021-06-10 21:14:20
11.94MB
非理想关节
多体运动学
多体动力学
1
气动柔性
关节
的抓取机械手的受力分析
气动柔性
关节
的抓取机械手的受力分析 气动柔性
关节
的抓取机械手的受力分析
2021-05-26 01:44:49
276KB
气动
柔性关节析
1
六轴
关节
机器人手眼标定之目标抓取实例及其程序源码.zip
六轴
关节
机器人手眼标定之目标抓取实例及其程序源码,且包含讲义
2021-05-24 12:03:09
490KB
六轴关节机器人手眼标定之目标抓取
目标抓取
六轴关节机器人
六轴关节机器人手眼标定
HybridIK、一个快速,稳健,平滑插值逆运动学解统一,支持
关节
限制
一个快速,稳健,平滑插值逆运动学解统一,支持
关节
限制!一个混合系统,结合了FABRIK和CCD技术的优点,实现了受
关节
限制的大范围运动的平滑插值。
2021-05-19 10:44:55
20.72MB
HingeJoint
SwingTwist
关节
1
Chain(带
关节
的铁链和软绳
Chain(带
关节
的铁链和软绳 Chain(带
关节
的铁链和软绳 Chain(带
关节
的铁链和软绳
2021-05-09 19:40:18
939KB
Unity软绳
1
模块化机械手云台
关节
的二阶滑模控制
模块化机械手云台
关节
的二阶滑模控制
2021-05-07 22:19:20
142KB
Control
methods;
Control
robustness;
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
PSO-LSSVM的MATLAB代码.rar
EEupdate_5.35.12.0 win10下修改intel网卡mac
长江流域shp.zip
粒子群算法优化3-5-3多项式工业机器人时间最优轨迹规划算法matlab代码
Python+OpenCV实现行人检测(含配置说明)
VideoDownloadHelper去除120分钟时间限制-高级版.zip
pytorch实现RNN实验.rar
Spring相关的外文文献和翻译(毕设论文必备)
20200318附加-2019年电赛综合测评方案详细计算过程(pdf版本,有朋友反映word版本乱码,特意转为pdf)
基于Matlab的IEEE14节点潮流计算.zip
基于hadoop商品推荐系统课程设计
随机森林用于分类matlab代码
粒子群多无人机协同多任务分配.zip
QT自制精美Ui模板系列(一)桃子风格模板 - 二次开发专用
全国道路网SHP数据.zip
最新下载
线性代数的几何意义1-5
Y400&Y500 BIOS Back And Recovery.zip
硅基光电子器件仿真专题
主波长&色纯度计算软件.zip
Silicon Photonics 短教程
QT倒计时源代码lcdNumber应用实例
IBM AIX JDK1.6
QT 实现设备升级 远程升级
QT实现自定义多边形维度图
矩阵论学习辅导与典型题解析
其他资源
全国小区数据.zip
Linux下对NS2项目的仿真分析全过程(从tcl脚本-awk文本处理-gnuplot)
鲁棒控制6本经典教材
MFC工程 zip 压缩和解压 (支持文件夹)
2020美赛E题O奖2008521论文(中文版).pdf
光镊计算工具箱
Abaqus经典例题集源文件
图书信息管理系统 c++
VirtualApp源码(完整工程)
制造企业信息化建设战略规划报告.ppt
HTML5调用手机摄像头拍照
敏捷开发过程中的轻量级文档生成解决方案
斗地主MFC源代码
16.深度解密十六:解密投放百度竞价广告效果提升的问题讲解.pdf
2.0mm间距PH2.0 2P-20P原理图PCB封装库3D库(AD集成库).zip
lib-flexible-2.0
linux2.6源码
基于多源监测数据的道路交通流状态重构研究
ppt百度网盘链接.txt
串口采集数据发送到服务器