AEB（自动紧急制动）技术的基本原理、风险评估模型的构建方法以及Simulink在AEB系统中的应用。首先，文章解释了AEB系统的工作机制，强调它如何通过实时监测和评估车辆周围环境来避免或减少交通事故。接着，重点讨论了基于TTC（碰撞时间）和危险系数的风险评估模型，阐述了TTC计算和危险系数评估的具体方法。然后，文章展示了如何利用Simulink搭建风险评估状态机模型和底层PID控制实施模型，以实现AEB系统的仿真。最后，通过TruckSim和CarSim的联合仿真工具，实现了对AEB系统在实际道路条件下的全面模拟。这不仅有助于初学者理解AEB系统的运行原理，也为进一步研究提供了坚实的基础。 适合人群：对AEB技术和自动驾驶感兴趣的初学者，尤其是希望深入了解AEB原理和Simulink建模的技术人员。 使用场景及目标：适用于想要掌握AEB系统基本原理和技术实现的研究人员和工程师。通过学习本文，读者可以了解如何构建风险评估模型并使用Simulink进行仿真，从而为实际项目提供理论支持和技术指导。 其他说明：本文不仅涵盖了AEB技术的基础知识，还涉及到了具体的模型构建和仿真工具的应用，是一份非常实用的学习资料。

在当今社会，随着信息时代的快速发展，通信技术也在不断进步。通信原理作为一门研究信息传递规律的学科，涉及信号的调制、传输、处理和接收等多个方面。MATLAB作为一种高性能的数值计算和可视化软件，广泛应用于工程计算、控制设计、通信系统仿真等领域。基于MATLAB的通信原理系统仿真，则是将通信原理中的理论与计算机仿真实验相结合，通过编程实现对通信系统的模拟，这对于通信工程教育和科研工作具有重要的意义。 本资源包含了详细的MATLAB代码和模型，旨在帮助用户通过仿真实验来理解和掌握通信系统的基本原理和关键技术。用户通过下载并运行这些文件，可以直观地观察到不同通信技术（如调制解调技术）在实际应用中的表现，以及它们在不同信道条件下的性能。这种方式不仅可以加深对理论知识的理解，还能提升解决实际问题的能力。 资源中的核心文件为“通信原理MATLAB仿真.txt”，这个文件可能包含了整个仿真项目的关键代码、注释说明以及实验步骤等。文件内容可能涵盖了信号的生成、调制、信道编码、噪声添加、信号接收解调等多个环节。此外，它还可能提供了一套完整的仿真实验流程，方便学习者按部就班地进行实验操作，从而实现对整个通信系统的全面仿真和分析。 在使用该资源时，学习者首先需要具备一定的MATLAB操作技能，理解基本的编程概念，以及通信原理的基础知识。在仿真过程中，学习者将逐步学会如何设置仿真实验参数，如何分析仿真实验结果，以及如何根据结果对通信系统进行优化。通过这些仿真实验，可以加深对通信系统抗干扰能力、频谱利用率、数据传输速率等关键性能指标的认识。 值得一提的是，本资源的最新版、最全版本提供了包括但不限于基带传输、频带传输、数字信号处理、多径效应分析等多方面的仿真内容。这些内容覆盖了通信原理教学中的重要知识点，是通信工程专业学生和通信系统设计人员不可或缺的学习和参考资料。 通信原理的深入研究对于促进无线通信技术的创新和发展具有不可替代的作用。而基于MATLAB的仿真技术则为这一研究提供了强有力的工具，使得复杂的数学模型和算法能够在计算机上得以实现和验证。因此，掌握基于MATLAB的通信原理系统仿真是当今通信工程师的必备技能之一。 此外，由于通信系统的复杂性，单一的理论知识往往难以全面掌握系统的实际性能。而通过仿真，则可以在不受实际硬件条件限制的情况下，对系统进行全面深入的研究。因此，本资源为通信原理教学和研究提供了一种新的视角和方法，有助于学习者更加直观地理解通信系统的运作机制，从而在实际工作中设计出更加高效、可靠的通信系统。 基于MATLAB的通信原理系统仿真资源，不仅仅是对通信原理知识的简单应用，更是对通信技术深层次理解的工具。它将通信理论与实践紧密结合，为通信技术的教学、研究和开发提供了有力支持，是通信专业学生、教师及工程师的宝贵财富。

内容概要：本文介绍了如何利用Cars im和Simulink联合仿真平台来实现AEB（自动紧急制动）功能，旨在帮助初学者入门无人驾驶技术。首先解释了Cars im和Simulink的作用及其在无人驾驶技术研发中的应用。接着详细阐述了AEB的工作原理，即通过传感器监测周围环境并在必要时自动采取制动措施。随后展示了如何用简单控制算法构建AEB系统，并强调了该方法的优势——易于上手、便于修改和调试。最后指出，在掌握了基础知识之后，可以通过引入更复杂的技术如传感器融合、高级障碍物识别算法等提升AEB系统的性能。 适合人群：对无人驾驶技术和AEB系统感兴趣的初学者，尤其是希望快速理解基本概念并动手实践的人群。 使用场景及目标：①作为无人驾驶技术的学习起点，让学员熟悉相关工具和流程；②提供了一个可扩展的项目案例，方便后续深入研究。 其他说明：文中提到的内容不仅限于理论讲解，还包括实际的操作步骤指导，有助于读者更好地吸收所学知识。

采用电流内环与电压外环的双闭环控制方式，能够增强系统对扰动的抑制能力，从而保证系统运行的稳定性。在该控制模式下，输入电流的有效值为40A，而输出的直流电压平均值达到70V。

CarMaker与Simulink联合仿真的一个很简单的样例，部分数据在模块里可以直接观测到，也可以修改车辆接受的数据，教程地址：https://blog.csdn.net/qq_37400312/article/details/121321743

在当今科技迅速发展的时代，机器人技术正逐步成为工业、服务、以及日常生活中的重要组成部分。随着机器人技术的不断进步，仿真环境作为机器人研究的重要工具，扮演着越来越重要的角色。特别是在研究和学习机器人操作的过程中，仿真环境能够提供一个相对安全、可控的实验平台，帮助科研人员和学生在不涉及真实硬件的情况下测试和优化算法。 本文将详细探讨如何基于MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）仿真环境对Unitree G1机器人进行操作研究和学习。MuJoCo是一个专门为机器人仿真设计的软件工具，它采用物理引擎模拟机器人各部件之间的动力学交互和接触效应。MuJoCo的高效性能和精确模拟使其成为研究和教学中非常受欢迎的仿真平台之一。 Unitree G1是一款四足机器人，由一家中国的机器人公司Unitree Robotics研发。G1机器人具备出色的运动性能，能够在多种复杂地形中保持稳定，适合于探索、监测、救援等场合。它所展示的灵活性和适应性使其成为机器人学习和操作研究的理想对象。 本文档主要对MuJoCo仿真环境下的Unitree G1机器人操作进行研究。研究内容包括对机器人的运动控制、路径规划、以及与环境的交互等方面的探讨。通过对仿真环境中的Unitree G1机器人进行编程和控制，学习者可以掌握机器人的运动学和动力学原理，理解如何设计和调整控制策略以实现复杂动作。 文档内容可能涵盖以下几个方面： 1. MuJoCo仿真环境的介绍和设置，包括软件的安装、配置以及基础使用方法。这将为读者提供开展机器人仿真研究的基础。 2. Unitree G1机器人的建模与导入，详细解释如何在MuJoCo环境中创建或导入Unitree G1机器人的模型，包括各个关节和驱动器的定义。 3. 机器人运动控制算法的研究，探讨如何实现对Unitree G1机器人的精确控制，包括步态生成、平衡维护等关键技术。 4. 机器人的路径规划与避障策略，分析在复杂环境中如何规划机器人行进的路径，并设计有效的避障算法。 5. 与环境交互的研究，通过模拟机器人与环境的接触和互动，理解机器人如何通过感觉信息来执行任务和应对环境变化。 6. 实验和案例研究，通过一系列具体的操作实例，展示如何将理论知识应用于实践中，从而加深对机器人操作的理解。 7. 教程和指导，提供一系列操作教程和实践指导，帮助读者通过实践学习如何使用仿真环境进行机器人操作研究。 此外，文档还可能包含对源代码的解释和示例，这些源码将使得学习者能够直接在仿真环境中运行和测试程序，以加深对机器人操作和控制的理解。 通过本文档的阅读和学习，读者不仅能够掌握MuJoCo仿真环境和Unitree G1机器人的相关知识，还能够提高自身的机器人操作和编程能力，为进一步的技术研究和开发打下坚实的基础。

电动汽车定速巡航控制器 基于整车纵向动力学作为仿真模型 输入为目标车速，输出为驱动力矩、实际车速，包含PID模块 控制精度在0.2之内，定速效果非常好 自主开发，详细讲解，包含 资料内含.slx文件、lunwen介绍 电动汽车定速巡航控制器是一种先进的电子装置，主要用于维持电动汽车以某一设定的速度稳定行驶，这对于提高驾驶的便利性和安全性具有重要意义。这种控制器通常基于整车纵向动力学模型来进行工作，它能够根据驾驶员设定的目标车速，通过精确控制输出的驱动力矩来调节车辆的实际行驶速度。在这个过程中，PID（比例-积分-微分）控制模块发挥着核心作用，通过实时调整驱动力矩来确保车辆速度的稳定，同时控制精度非常高，一般可以控制在0.2%以内，这意味着车辆的速度可以非常精确地维持在设定值附近。 从文件列表中可以看出，相关资料包含了技术分析文档、控制器的工作原理说明、以及一些示例图片和仿真模型文件。这些资料的详尽程度表明开发者在自主开发的过程中进行了深入的研究和细致的实验验证。通过这些文件，我们可以看到定速巡航控制器不仅仅是一个简单的装置，它涉及到复杂的算法设计和动力学分析，这些都是确保其稳定性和精度的关键因素。 此外，文档中提到的“slx”文件和“lunwen介绍”可能分别指代仿真模型的文件格式和论文或研究报告的介绍。这些文件对于理解电动汽车定速巡航控制器的内部工作原理、实现方法和实际应用具有重要的参考价值。尤其对于那些需要进行控制器性能评估、优化或者进一步开发的工程师和技术人员来说，这些资料是宝贵的资源。 电动汽车定速巡航控制器不仅仅是一个简单的设备，它是一个集成了精确控制算法和复杂动力学模型的高科技产品。通过对这类控制器的研发和应用，可以显著提升电动汽车的驾驶体验，降低驾驶者的疲劳度，同时也能为节能减排做出贡献。

如何使用博途V15软件和1200PLC进行恒压供水系统的仿真与控制。文中首先阐述了仿真的背景和目的，强调了水压控制在工业生产中的重要性。接着，文章描述了模拟场景的构建，包括离散被控对象（如水泵、阀门）、手动干扰和随机干扰的设置。随后，重点讲解了编程与仿真过程，特别是PID参数的调整方法及其对系统稳定性的影响。最后，通过对仿真实验的总结，展示了如何找到最优的PID参数配置，从而提升系统的稳定性和响应速度。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和PID控制感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要理解和掌握恒压供水系统仿真与控制的技术人员，帮助他们优化PID参数，提高系统的稳定性和响应速度。 其他说明：文章不仅提供了理论指导，还结合实际操作步骤，使读者能够在实践中应用所学知识。

在电子工程领域，使用Proteus软件来搭建步进电机的仿真模型是一种常见的实践，尤其是在教学和研究环节。Proteus是一款电子电路仿真软件，它允许用户在电脑上模拟电路的工作，而无需实际搭建电路。这种仿真技术可以帮助工程师和学生在没有物理组件的情况下测试电路设计，从而节约时间和成本。 51单片机是一种经典的微控制器，它拥有广泛的使用背景和丰富的资源。步进电机是一种将电脉冲转化为机械角度移动的执行元件，常用于需要精确位置控制的场合。而ULN2003是一款常用的驱动芯片，它能够提供足够的电流驱动步进电机。 在本次实践中，通过Proteus软件，我们能够构建一个基于51单片机控制ULN2003驱动5线4相步进电机的仿真系统。在这个系统中，通过编程51单片机，可以实现对步进电机的多种控制模式。其中，按键控制是一个简单且直观的用户界面，可以实现对步进电机正转、反转、调速以及单步测试等功能。 正转和反转功能允许步进电机按照预先设定的方向进行运转，这对于需要往返移动的应用场景非常实用。调速功能可以控制步进电机的速度，这对于需要精确控制运动速度的场合至关重要。而单步测试功能则是一个调试工具，它允许用户逐个脉冲控制电机运动，便于检查电路设计是否正确以及步进电机的响应是否符合预期。 在仿真环境中，这些功能的实现不需要真实的硬件按键，而是通过鼠标点击仿真界面上的虚拟按键来模拟。这意味着，用户可以非常方便地在软件界面上进行各种操作，调整参数，观察结果，而且可以无限次地重复实验，这在传统的硬件实验中是不可想象的。 使用Proteus软件进行步进电机的仿真，不仅可以帮助学习者理解步进电机的工作原理和控制方法，而且通过仿真结果可以直观地看到每个参数调整对电机性能的影响。这种方法是理论学习与实践操作结合的有效手段。 除此之外，51单片机的编程以及与ULN2003驱动的接口设计也是整个项目的重要部分。工程师需要编写程序代码，并将其烧录到单片机中，然后观察步进电机的响应是否正确。这不仅仅是一个简单的编程任务，还需要对51单片机指令集、步进电机控制原理有深入的理解。 整个仿真项目是一个系统工程，它涵盖了电路设计、程序编写、仿真测试等多个环节。对于从事相关领域的专业人士以及电子爱好者来说，通过这个项目能够提高自身的动手能力和解决实际问题的能力。同时，也为那些缺乏实际实验条件的学习者提供了一个非常宝贵的实践平台。 此外，Proteus仿真模型的搭建过程本身，也是一种学习过程。在构建仿真模型的过程中，学习者不仅需要掌握Proteus软件的使用方法，还需要深入理解单片机编程以及电机控制理论。这种综合性的学习方式有助于提升个人的综合素质，使其在未来的电子工程设计中更加得心应手。 利用Proteus软件搭建基于51单片机和ULN2003驱动的步进电机仿真系统，不仅可以帮助用户深入学习和理解步进电机的控制原理和使用方法，还能够提高设计和实验的效率，节省成本，是电子工程领域教学和研究的有力工具。同时，它也能够为工程技术人员提供一个良好的实践平台，帮助他们在没有实际物理组件的情况下测试和优化他们的电路设计。

内容概要：文章基于MATLAB构建了齿轮-轴-轴承系统的含间隙非线性动力学模型，结合牛顿第二定律建立齿轮啮合动力学方程，并引入修正Capone模型的滑动轴承无量纲雷诺方程，模拟系统在不同转速下的动态响应。通过数值求解微分方程并绘制位移-速度相图，揭示系统随转速变化出现的混沌行为，进而分析其非线性动态特性。 适合人群：具备机械系统动力学基础和MATLAB编程能力，从事旋转机械建模、故障诊断或非线性动力学研究的科研人员与工程技术人员。 使用场景及目标：①实现含间隙齿轮-轴承系统的非线性建模；②分析系统在不同工况下的混沌演化规律；③掌握基于MATLAB的微分方程求解与相图可视化方法。 阅读建议：重点关注微分方程的分段刚度与间隙处理逻辑，以及轴承力计算中数值积分的实现技巧。建议运行代码并调整参数（如meshgrid密度）以观察系统动态细节变化。