有关列车通信网络中的一致性测试的标准文档

针对受到外部干扰影响的二阶多智能系统, 提出一种新型干扰观测器的设计方案.在只有部分智能体能接收到参考模型信 号的条件下, 研究受到不同外系统生成干扰信号影响的二阶多智能体系统模型参考一致性问题.针对干扰信号由线性外系统和非线性外系 统生成的情况, 分别设计干扰观测器.进一步提出分布式控制协议, 所提出的一致性协议可以有效地抑制干扰, 最终实现多智能体 系统的模型参考一致性.仿真算例验证了所提出方法的有效性.

匹配窗口大小和形状是影响区域立体匹配算法效果的关键因素之一。根据相位一致性能反映灰度变化快慢情况和抗干扰能力较强的特点,对图像进行相位一致性检测,再根据监测的值确定像素的特性,然后按不同特性采用不同窗口进行匹配,并结合非参量测度和灰度值构成复合费用函数值,得到最终的视差图。实验结果表明,本算法有较好的匹配效果。

Krippendorff 的 Alpha 是评价者间一致性的度量，衡量评价者（贴标签者、编码者）对分配给项目的标签的同意程度。 它在不同的测量级别上运行，实施的是名义、有序和间隔。 在有限的情况下，它与 Fleiss 的 Kappa 相同，但 Krippendorff 的 Alpha 适用于更广泛的问题，并且可以处理缺失的条目，因为它不需要每个项目的评分者数量相同。 此实现将观察矩阵和所需的测量级别作为输入并计算 Alpha。 结果已针对现有 SPSS 宏进行了验证。 有关 Krippendorff Alpha 的更多详细信息，请参阅http://en.wikipedia.org/wiki/Krippendorff's_alpha

文章研究了一阶多智能体系统的有限时间一致性控制问题。为了对下一时刻智能体系统的状态进行预测，加快系统收敛速度，提出算法将当前智能体间状态信息的差异作为一致性协议的反馈参数，该算法实现了对不同智能体输入的自适应调节，并使多智能体系统在有限时间内达到一致。 通过构造Lyapunov 函数的方法分别讨论无向固定拓扑和切换拓扑两种情形，得到多智能体系统的稳定条件，证明该协议能在有限时间内收敛． 最后，仿真实验结果验证了所得结论的正确性和有效性。

直流充电桩协议一致性测试方法以及最生成报告，依据该测试方法，可以判定不同品牌的充电桩是否满足国标的协议一致性要求。

提出一种新型的虚拟同步发电机(VSG)设计方法，构建虚拟的励磁控制器、调速器和电磁暂态模拟单元。分别对机端电压的d、q分量引入PI控制器，以达到VSG与同步发电机(SG)具有一致响应的目的。建立VSG单机无穷大系统小信号模型，求取并分析系统特征根及其参与因子。分析惯性时间常数、励磁参数对 VSG小信号稳定性的影响规律，发现其与SG相关理论吻合。同时分析PI控制参数、线路参数对系统小信号稳定性的影响。利用MATLAB/Simulink仿真验证了上述方法的正确性。

MySQL主从一致性检查&修复攻略，这个DBA必看的，必须要会的

该论文是MSCKF2.0的作者所写，提出如何对MSCKF进行改进，并改进了MSCKF算法的一致性，并提出了IMU误差的闭环形式的模型。

对已有的负载平衡的改进算法，通过一致性哈希算法，负载平衡更加的有效。