用MATLAB编写，4个基站的基于TDOA的chan氏算法定位。采取循环采样5000次，基站位置，标签节点位置，系统噪声标准差都已经预设置好，可以根据要求自己修改。本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF，也可以自己改成均方误差RMSE。下载后可以直接运行。可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者UWB定位都可以。

MATLAB程序，包含基于LMS的时差估计算法，使用了分数时延滤波器估计分数时延。主要包括其算法程序和收敛性分析。

在不同数量基站下的CHAN算法、ＣＨＡＮ－Ｔａｙｌｏｒ算法的均方根误差对比，对算法都有中文注释，简单易懂

无线定位的各种经典算法的matlab代码，以及在此基础上进行的改进，有注释，是不可多得的好资源 无线定位的各种经典算法的matlab代码，以及在此基础上进行的改进，有注释，是不可多得的好资源

TDOA定位中经纬度与平面坐标转换方案的研究_胡正，坐标系转换论文

无线定位的各种经典算法的matlab代码，以及在此基础上进行的改进，有注释，是不可多得的好资源 无线定位的各种经典算法的matlab代码，以及在此基础上进行的改进，有注释，是不可多得的好资源

基于TDOA定位的Chan算法，han 算法是 TDOA 定位方法的一个很赞的 trick。但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。TDOA，the time differnces of arrival，到达时间差。 Chan 算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小，并且可以通过增加基站数量来提高算法精度。该算法的推导的前提是基于测量误差为零均值高斯随机变量，对于实际环境中误差较大的测量值，比如在有非视距误差的环境下，该算法的性能会有显著下降。Chan 算法在考虑二维的情况下，可分为 只有三个 BS 参与定位 和 三个以上 BS 定位 两种。

本文提出了基于 TDOA 的定位系统同步方法。它是由验证使用基于商业 SDR 的接收器。多信道环境下的 TDOA 测量需要信道间的同步。它分为数据、相位和时钟同步，并生成任意信号来同步数据和相位。产生的信号由数据同步的金码和 4 kHz 的连续波相同步。

介绍UWB的TDOA无线同步实现方法的官方笔记，已翻译成中文版本，内容很详细，对TDOA的实现很有用。

无线传感器定位的源代码，基于tdoa算法的仿真程序