ADVISOR Simulation Tool for Vehicle Evaluation and Testing

Stochastic Optimal Control of Parallel Hybrid Electric

SAE J1939通信网络是为在重型环境中使用而开发的，适用于水平集成的汽车行业。SAE J1939通信网络适用于公路或越野使用的轻型，中型和重型车辆，以及适用于使用车辆派生部件（例如发电机组）的固定应用。感兴趣的车辆包括但不限于公路和非公路用卡车及其拖车，建筑设备，农业设备和工具。 SAE J1939-71是SAE J1939参考文档，用于指定在PGN数据字段中指定参数位置，ASCII参数的约定以及PGN传输速率的约定的约定和符号。该文档先前包含了大多数SAE J1939数据参数和消息，用于在连接到SAE J1939通信网络的ECU应用程序之间进行信息交换。它还包含参考图和参考信息。数据参数（SPN），消息（PGN），参考图和以前在本文档中发布的信息现在已在SAE J1939DA中发布。 有几个SAE J1939-7X文档共同定义了所有SAE J1939应用程序层数据参数和消息。诊断服务以及一些特定于行业的数据参数和消息记录在其他SAE J1939-7X应用层文档中。ECU可以同时使用和支持来自多个SAE J1939-7X应用层文档的数据参数和消息。

The science of Vehicle Dynamics(Handling,Braking,and Ride of Road and Race Cars. Massimo Guigiani 著。车辆动力学,开源平台comma.ai的openpilot所参考的主要教材。以前干机器人的我,现在也干上自动驾驶了,值得好好学习啊!

车辆检测-MobileNetSSD 车辆计数检测模型，可以读取实时移动物体并定义其类别。该模型使用DNN来检测和分类可能在任何给定帧中的不同对象。我们使用的模型是Caffe版本的模型，称为MobileNet-SSD，它使用了Google的称为MobileNet的框架与另一个称为Single Shot Detector（SSD）MultiBox的框架的混合体。 输出已保存为名称“ Output_mobilenet-ssd.mp4”。

optaweb-vehicle-routing-master.zip

Autonomous Vehicle Implementation Predictions（自动驾驶汽车的实施预测对交通规划的影响）.pdf

Space Vehicle Navigation Guidance And Control.pdf s report contains a general summary plus a detailed bibliography on Space Vehicle Guidance, Navigation, and Attitude Control. The report is intended as a general reference source for further research in various areas of Space Vehicle Guidance and Control. Only a general summarization is provided since a detailed analysis of all areas in this vast field would be unreasonable in terms of time and costs. Launch vehicle guidance and control is presented in I_SIC-494, entitled "Methods of Launch Vehicle Control."

Haar级联的车辆检测 最后页面更新时间： 2016年10月19日 最新版本： 1.0.0 （有关更多信息，请参见发行说明） 大家好，执行车辆检测的一种简单方法是使用Haar Cascades。 当前，我没有关于它的详细教程，但是您可以在OpenCV主页上获得一些其他信息，请参阅页面。 另请参阅以训练您自己的级联分类器。 haar-cascade cars.xml是使用来自后方的526张汽车图像（360 x 240像素，无比例缩放）进行训练的。 这些图像是从布拉德·菲利普（Brad Philip）和保罗·厄普代克（Paul Updike）提出的Car数据集中提取的，该数据集取自南加州的高速公路。 有关更多信息，请参见： 训练自己的OpenCV Haar分类器 相关论文： 奥利维拉，M。 Santos，V.使用类似Haar的功能自动检测实际道路上的汽车（ ） 一些其他资源：

几百种种车辆品牌的型号的平均价格、车辆图片、车标等