永磁直线同步电机的双闭环鲁棒补偿控制(武志涛)CAJ及其Word版本

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PMSM永磁同步电机同步旋转坐标下SMO+PLL无感仿真模型 基于PLL的转子位置估算 MATLAB2014B以上 保证可以正常运行

由于内置式三相PMSM凸极效应的存在，模型误差给系统造成的影响不可忽略，为此，我们引入一种对模型精度要求低且对参数变化不敏感的控制策略——内模控制来解决。内模控制器具有结构简单、参数单一以及在线计算方便等优点，这样来进行PI调节器参数设计。

该文件模拟了永磁同步电机的模型，并与 Matlab 提供的模型进行了比较。 PMSM 驱动所需的所有主要信号均已提取。 该模型提供了 PMSM 内部的详细外观。 使用的参数在包含的 m 文件中给出，应该在运行模拟之前加载到工作区中。

PMSM矢量控制Simulink仿真-4 English.docx     这两天在做本科毕业设计，做了这个仿真。电机模块和逆变器三相逆变桥是在 Simulink——Simscape——SimPowerSystem里调用的。版本为Matlab2014a。现在可以实现转速的调节，关于转角一开始有点糊涂，后来搞明白了：    电机转速[rmp]=2*pi/60电气角速度[rad/s];     电气角速度[rad/s]=Pn*机械角速度[rad/s]， 其中，Pn为电机转子极对数；     电气角[rad]=Pn*机械角[rad]；     Simulink库中的反馈信号其实是机械角速度和机械角。而给定的命令往往是电机转速和电气角，电机转速可以忽略不计，因为也可以给定机械角速度作为命令，但是这样做的话，转速的可控范围就比较小了。角度的反馈必须是电气角，否则由于计算标准不同，电机将会变得不可控。         这个仿真中还有SPWM模块，但是使用下来噪声比较大，最后用了SVPWM模型。SVPWM的Udc我在仿真中设为0.01，但是很多论文都是上百的。后来仔细想想我的SVPWM也可以，因为可以给定命令是100，然后在算法中除以10000，其结果也是0.01。     接下来希望可以搞定无位置传感器的调速仿真。查阅了大量文献发现主要分为中高速控制方法和低速控制方法，中高速方法有反电动势法、滑模法、模型自适应法、扩展卡尔曼滤波法等；低速控制方法主要有各种高、低频信号的注入法，目前本人在研究反电动势法，希望以后能和有致于电机控制的朋友多多交流。

永磁同步电机借助矢量控制技术建模，并基于滑动模型观测器（SMO）进行无传感器建模。 控制器参数在用传统的梯度下降法调整后给出。

所提出的方法基于状态相关的Riccati方程（SDRE） 控制技术及其通过梯度型神经网络的实时计算方法，允许在线控制 PMSM。

永磁同步电机（PMSM）的直接转矩控制（DTC）simulink仿真程序，MATALB2015b以上都能正常运行，参数已调节。内涵资料，对simulink各模块怎么搭建及原理做详细介绍，同时附模型搭建的参考文献，同时包含一般直接转矩控制与拓展※直接转矩控制。应付大作业、本科毕设等绰绰有余

PMSM反电动势simulink仿真，多窗口完整波形