基于Simulink的PMSM模糊直接转矩控制仿真，蔡振宇，李汉强，针对永磁同步电机直接转矩控制中存在较大转矩脉动的缺点，提出了一种基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制方法，并基于Simulink

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机（PMSM）的转速控制精度，建立机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型；考虑轮轨接触面不平顺在轮对径向产生的未知时变扰动，设计Super-Twisting观测器（STO）对其实际值进行估计，对估计误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近以削弱时变扰动对系统的影响；结合系统控制量存在饱和的实际工况，引入饱和辅助控制系统；依据Lyapunov稳定性理论，构造基于STO的自适应模糊滑模控制器.仿真结果表明，对于外部扰动作用下的机车PMSM转速闭环控制系统，跟踪误差一致有界，扰动观测误差收敛于0。

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基于模型参考自适应系统的三项永磁同步电机无传感器控制

本压缩包包括高清的现代永磁同步电机控制原理与MATLAB仿真，还有各章节的simulink仿真图，不容错过！

交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点，在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理论和滑模变理论可以有效提高电机的运行性能 。但由于交流永磁同步电机是一个多变量、强耦合的系统，部分状态变量不易或者无法检测，采用现代控制理论设计控制方案时，运算量往往较大，需要高性能微处理器支持，控制系统成本较高。具有自适应、自学习功能的智能控制策略如模糊控制、神经网络控制等虽然控制电机时能得到较为满意的结果，但是设计难度大，计算复杂，不易在实际工程中得到推广和应用。而利用自抗扰控制的永磁交流电机伺服系统中， 把pmsm的交叉耦合项看作扰动，通过扩张状态观测器观测内扰和外扰的作用，并给予补偿，使系统完全解耦成积分串联型，然后对其进行控制。因此，利用自抗扰的交流永磁电机伺服系统具有更强的适应性、鲁棒性和可操作性。 本文从控制性能和实用化的角度给出了交流永磁同步电机的自抗扰控制方案，并通过实验验证了该方案的有效性。

永磁同步电机（PMSM）的自抗扰控制（ADRC）simulink仿真程序，MATALB2015b以上都能正常运行，参数已调节。内涵资料，对simulink各模块怎么搭建及原理做详细介绍，同时附模型搭建的参考文献。应付大作业、本科毕设等绰绰有余

STM32F103_永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版

数据来自永磁同步电机 （PMSM） 的 140 小时录音，包含定子、转子的温度等数据，可用于预测电动机的温度，文件内含参考paper与数据说明！！！

PMSM 电机速度由矢量控制控制。