小车巡线控制算法 PV=ReadMotorSpeed() Error=SP-PV CV=Error*Kprop Setpwm(cv) Goto loop
2019-12-21 19:26:30 25KB 控制算法
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模糊PID控制算法,里面有文档介绍,m文件,清晰解释模糊PID算法的过程
2019-12-21 18:52:59 202KB 代码 simulink
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模糊PID, 专家PID, 神经网络PID等PID算法在MATLAB 中的实现。
2019-12-21 18:49:32 5.54MB 模糊PID 专家PID 神经网络PID
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飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用
2019-12-21 18:49:05 6KB 飞思卡尔 舵机和电机 PID 控制算法
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原来的PID仿真,这回又加上了模糊PID自正定,本人是个外行,程序写的不怎么样,不过都是自己一个一个敲出来的,没有功劳也有苦劳,模糊控制参考的高泽东的,感觉有些问题,但也出图了,bug不少,大家讨论哈,联系我QQ:1252012805.共同提高
2012-11-23 00:00:00 14KB 模糊控制 PID 自整定 仿真
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