模型预测控制经典英文教程，里面带matlab 程序

离散控制Matlab代码MPC起重机的例子 这是在MPC控制上的Matlab实现，对起重机模型具有硬约束和软约束。 Crane是在Simulink模型中建模的。 安装 该代码已在Matlab，2015和2017a中进行了测试。 在matlab 2017a中，必须注释掉mpqpsolverOptions.m中的hString2Char函数，以使Simulink模型得以编译。 mpqpsolverOptions.m中的第42行。 用法 克隆此存储库 git clone git@github.com:Olofforsberg/RHC-and-MPC-on-a-pendulum-crane-example..git 将此文件夹添加到matlab中的路径并运行文件：testMyRHC.m，用于运行起重机的RHC控制器。 用于运行扩展的MPC控制器的testMyMPC.m，有两个用于硬约束或软约束的simulink模型。 代码结构 摆锤上ODE方程的参数存储在SSmodelParams.mat中。起重机的simulink模型具有存储在Params_Simscape.mat文件中的参数。 离散状态空

ABY 3和应用程序 介绍 该库提供的半诚实实现和。 回购包含以下应用程序： 线性回归（训练/推论） 逻辑回归（训练/推理） 数据库内部，左侧和完全联接 数据库联合 设置基数 威胁日志比较（） ERIC应用程序（） 可以在找到教程。 它包括有关如何使用API​​的描述，以及最后有关如何实现框架的讨论。 警告 该代码库不应该被认为是完全安全的。 它尚未进行安全审查，并且仍然存在一些尚未完全实现的与安全相关的问题。 仅将此案例库用作概念证明或对性能进行基准测试。 为了确保此实施的安全性，需要做进一步的工作。 此外，某些功能尚未完全开发，并且包含错​​误。 例如，任务计划程序有时失败。 这是一个已知的问题。 安装 该库是跨平台的，并且已经在Windows和Linux上进行了测试。 依赖项是： （网络） 视窗 通过cmake . -DENABLE_CIRCUITS=ON克隆并构建 c

gmp-5.0.1.tar.bz2 mpfr-3.1.2.tar.gz mpc-1.0.2.tar.gz 安装包和安装说明

最新版及源码: :https://gitee.com/zhengtianbo/cavs-avs2-avs3_decoder_added_to_mpc_hc/releases ffmpeg编码器:https://gitee.com/zhengtianbo/FFmpeg-avs2-avs3/releases avs2/avs3测试视频:https://gitee.com/zhengtianbo/avs2_avs3_test_video

MPC5748GFS芯片手册,可以参考！

离散控制Matlab代码

亲情奉献一份在mpc8247上实现DMA搬运功能的代码，DMA使用的是PCI总线的DMA功能，代码在vxworks系统上实现目前代码里面的DMA只实现了一个block，有需要的同学可以根据需求修改

模型预测控制MPC2013版，陈虹编著，清晰版本，可用亲测

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