在 CentOS 7 上安装 Android SDK 在 CentOS 7 上下载并安装 Android SDK。 wget https://github.com/mahiso/AndroidSDKCentOS7/raw/master/install_android_sdk.sh chmod +x install_android_sdk.sh sudo ./install_android_sdk.sh

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这个C++&Halcon编写海康相机SDK源码已经通过6年多项目的验证，好用，bug排除得比较干净，halcon的环境需要自己安装，海康相机驱动需要自己安装

C#版的微信公众号开发SDK Senparc.Weixin.MP几个关键类介绍如下： Entities/Request*.cs 用于接收微信平台自动发送到服务器的实体（发送过来的是XML），包括文本、位置、图片三类 Entities/Response*.cs 用于反馈给发送人的信息实体（最终会转成XML），包括文本、新闻（图文）两类 Helpers/EntityHelper.cs 用于实体和XML之间的转换（由于其中有许多需要特殊处理的字段和类型，这里不能简单用XML序列化） Helpers/MsgTypeHelper.cs 用于获取消息类型 CheckSignature.cs 验证请求合法性类 Enums.cs 各种枚举 RequestMessageFactory.cs 用于自动生成不同Request类型的实体，并作必要的数据填充 Senparc.Weixin.MP几个关键类及重要方法（按一般使用过程排序） 生成验证字符串：Senparc.Weixin.MP.CheckSignature.GetSignature(string timestamp, string nonce, string token = null)，返回根据微信平台提供的数据，SHA1加密后的验证字符串（注意token必须跟公众平台的设置一直） 验证请求：Senparc.Weixin.MP.CheckSignature.Check(string signature, string timestamp, string nonce, string token = null)，验证请求是否合法 获取请求实体：var requestMessage = Senparc.Weixin.MP.RequestMessageFactory.GetRequestEntity(XDocument doc); 根据不同请求的类型，自动生成可用于操作的实体（doc只需要用XDocument.Parse(xmlString)就能生成），requestMessage.MsgType就是请求枚举类型。 进行判断及各类操作。 根据需要，创建响应类型的实体，如：var responseMessage = ResponseMessageBase.CreateFromRequestMessage(requestMessage, ResponseMsgType.Text) as ResponseMessageText; 即可返回文本类型信息。 由于目前微信只接受XML的返回数据，所以在返回之前还需要做一次转换：XDocument responseDoc = Senparc.Weixin.MP.Helpers.EntityHelper.ConvertEntityToXml(responseMessage); var xmlString =responseDoc.ToString();