袁雷书上缺失PLL的仿真，这里补上。本simulink仿真（已经转为MATLAB2016a文件）是在传统SMO+反正切函数的大框架下对反正切函数进行PLL的替换，主框架保持不变（仍然采用continue仿真）。同时把PMSM模型改成Aligned with phase A axis,这样把输出位置减pi/2去掉，以便为后面实验验证打下基础。

PLL设计指导

PLL

传统的PLLmatlab模型，很好的资料，工程上采用的三相锁相方法,你值得拥有！

网上搜了挺多信息，这个ppt还是讲的比较系统的。

这是单相锁相环的一个非常基本的结构。 PLL 模块将正弦信号作为输入； 频率和相位角在块的输出处计算。 输入正弦信号的幅度必须为 1。检测到的频率包含高频纹波。 它是在 Masoud Karimi-Ghartema 的第 1 章“用于电力和能源应用的增强型锁相环结构”之后开发的。

老款国半的锁相环LMX2326等型号配置工具，可以用来设计环路滤波器

一个用于设计频率合成器的软件很实用，可以简化设计步骤，尤其适合于初学者对频率合成器的认识和应用

锁相环PLL仿真几个程序-Phase Locked Loop.zip 最近在从事锁相环的工作，在mathworks网站上找到几个比较好的例子，发现网上比较少这方面的资料，所以拿出来与大家分享！希望对大家有所帮助

锁相环 (PLL) 这模拟了PLL解调FM VCO 是正弦波，但如果需要可以做成方波建议参数：Sample at 10000Hz,Carrier freq 1000Hz = VCO free running freq 使基带频率为 8Hz，频率偏差为 100Hz。 使运行时间为 0.2 秒当你运行这个你会看到解调的正弦波 (8Hz) 它将有 2fcarrier (2fc) 叠加在它上面（就像在真正的 PLL 中一样） VCO 在回路中已经有一个积分器（VCO）。 我们添加了第二个相位超前补偿以确保稳定性。 这给出了 II 型 PLL。