LIDAR代表光检测和测距。 LIDAR可用于许多应用，包括3D扫描，地图绘制，激光制导等。

这篇文章提出了一个名为LeGO-LOAM的轻量级6自由度的激光SLAM方法. LeGO-LOAM主要分为点云分隔, 特征提取, 里程计和建图四个方面, 在特征提取方面它借鉴了LOAM算法, 并且和其他的激光SLAM方法相比, LeGO-LOAM的亮点是支持闭环检测, 而且作者表示它能够在嵌入式系统上实时地进行位姿估计.

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自己写的端口映射工具（我会有空一直升级），该软件纯净无污染版，晚上其他免费的可能有一些病毒，用来做内网穿透，功能不是那么全，可能有很多bug，但是能用稳定使用不卡不就行了。

To improve the accuracy of color image reproduction from displays to printers, an adaptively spatial color gamut mapping algorithm (ASCGMA) is proposed. In this algorithm, the compression degree of out-of-reproduction-gamut color is not only related to the position of the color in CIELCH color space, but also depending on the neighborhood of the color to be mapped. The psychophysical experiment of pair comparison is carried out to evaluate and compare this new algorithm with the HPMINDE and SGCK

尽管中国的MOOC用户数量急剧增加，但由于对课程结构，前提课程等的不熟悉，用户仍然面临半途放弃学习的风险。 为解决此问题，MKD通过提供清晰的课程结构图，帮助用户认识适当的学习路径以及知识关系，从而发挥了重要作用。 在本文中，基于在线课程提出了一种构建中文可用MKD的方法。 在线课程数据是通过从MOOC站点上进行Web爬网获取的，然后通过数据清理和数据融合进行处理，然后提取和评估MKD。 这种方法适用于所有现有的MOOC课程，因此具有实际意义。

小秋SLAM笔记

Due to informal definition of Domain-Specific Metamodeling Language (DSMML), properties of metamodels built based on DSMML cannot be precisely and automatically analyzed. In response, based on formalization of DSMML named XMML, the paper proposes an automatic mapping mechanism for formalizing metamo

Visual Stem Mapping and Geometric Tense Coding for Augmented Visual Vocabulary

证据理论 (Theory of Evidence) 由 Dempster 首先提出。